Unitree H1 | 휴머노이드 로봇 | 기본 버전

고속 보행과 연구 환경을 위해 설계된 풀사이즈의 초고기동성 휴머노이드 로봇입니다.

Unitree H1은 약 180 cm의 키에 무게가 47 kg에 불과하며, Unitree가 자체 개발한 M107 PMSM 모터로 구동되는 19 자유도를 통해 뛰어난 기동성을 제공합니다. 관절 시스템은 최대 360 N·m의 무릎 토크를 구현해 3.3 m/s의 세계 기록적인 휴머노이드 주행 속도를 가능하게 하며, 5 m/s 이상의 잠재적인 이동 성능도 갖추고 있습니다. 경량 내부 케이블 설계는 안정적인 주행, 빠른 가속, 장애물 넘기, 고난도 기동 동작과 같은 역동적인 움직임을 지원합니다. 3D LiDAR 센서와 Intel RealSense 뎁스 카메라를 결합해 복잡한 지형에서 자율 주행을 위한 전방위 스캔과 정밀한 공간 매핑을 제공합니다.

듀얼 컴퓨터 아키텍처는 모션 제어와 사용자 개발을 분리합니다. 모션 제어 PC는 보행 안정성을 담당하고, 개발용 컴퓨팅 유닛(Jetson Orin 포함, C++, Python, ROS2 기반 SDK 지원)은 고급 AI 통합, 사용자 정의 제어, 인식 파이프라인, 다중 로봇 협업을 구현합니다. 시스템은 실시간 통신을 위해 Wi-Fi와 Ethernet을 지원하며, 864 Wh 퀵 스왑 배터리로 현장에서 중단을 최소화하며 연속 운용할 수 있습니다.

로봇공학 연구실, 산업용 이동성 실증, 동적 보행 연구, AI 행동 학습, 재난 대응 시뮬레이션 등 빠르고 가벼우면서 매우 안정적인 휴머노이드 플랫폼이 필요한 모든 분야에 적합합니다.