Unitree R1 EDU | U1-U6 | 휴머노이드 로봇 | 스마트 버전

Unitree R1 EDU U1은 프로그래밍 가능한 R1 개발 플랫폼의 엔트리급 버전입니다. Air 및 Basic 모델과 달리 EDU 시리즈만 공식적으로 추가 개발을 지원하며, 센서와 관절 데이터, Unitree SDK2 인터페이스에 직접 접근할 수 있습니다. 이 로봇은 26개의 자유도, 40 TOPS의 AI 연산 성능을 갖춘 통합 개발 컴퓨터, ROS 2와 CycloneDDS, C++ 및 Python API 지원을 결합했습니다. 따라서 U1은 휴머노이드 로봇공학, 임바디드 AI, 인간-로봇 상호작용, 전신 제어 분야의 연구 프로젝트에 적합한 플랫폼입니다. 개발자는 별도의 외부 연산 하드웨어 없이 자체 알고리즘, 행동 모델, 인식 애플리케이션, 자율 기능을 위한 개방형 플랫폼을 활용할 수 있습니다.

With a height of 1,230 mm, a weight of approximately 29 kg, and a total of 26 degrees of freedom, the R1 EDU U1 provides a compact humanoid research platform. Six degrees of freedom per leg enable dynamic locomotion and balance control, while five degrees of freedom per arm and two degrees of freedom each in the waist and head support natural full-body motion. The mechanical design incorporates PMSM actuators, integrated cable routing, cross-roller bearings, and double-row bearings to deliver high dynamic performance in a compact form factor. Thanks to its transport-friendly dimensions and swappable battery with approximately one hour of operating time, the platform can be easily deployed across laboratories, educational environments, and demonstration applications.

인식 및 AI 기반 애플리케이션을 위해 R1 EDU U1에는 수평 최대 146°, 수직 124°의 넓은 시야각을 가진 양안 뎁스 카메라가 탑재되어 있습니다. 센서 구성은 IMU, 관절 엔코더, 네 개의 마이크로 구성된 어레이, 내장 스피커로 보완됩니다. 이 카메라는 1280 × 1080 해상도의 RGB 데이터와 깊이 정보를 제공하며 HDR 작동과 NIR 조명을 모두 지원합니다. 원활한 시스템 통합을 위해 기가비트 이더넷, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2를 사용할 수 있습니다. SDK2 아키텍처를 통해 ROS 2, DDS, Python 또는 C++로 애플리케이션을 개발할 수 있습니다. 그 결과 U1은 자율 주행, 음성 상호작용, 컴퓨터 비전, 로봇 학습 및 다양한 AI 기반 연구 애플리케이션에 적합합니다.

R1 EDU U1은 휴머노이드 로봇공학에 비용 효율적으로 진입하려는 대학, 연구 기관, 개발팀을 위해 설계되었습니다. 개방형 소프트웨어 아키텍처를 통해 사용자는 자체 모션 제어 시스템, 인식 알고리즘, AI 모델을 로봇에 직접 구현할 수 있습니다. 공식 URDF 모델, Gazebo 지원, Unitree ROS 환경과의 통합은 시뮬레이션, 검증 및 실제 하드웨어로의 배포를 간소화합니다. U1은 강화 학습, 인간-로봇 상호작용, 원격 조작, 멀티모달 AI 시스템, 자율 의사 결정과 같은 연구 분야에 특히 적합합니다. 컴팩트한 크기와 비교적 낮은 진입 비용은 첫 휴머노이드 로봇 애플리케이션을 탐색할 때 공간 요구 사항과 프로젝트 리스크를 모두 줄여줍니다.

EDU 제품군에서 U1은 연구 및 소프트웨어 개발을 위한 40 TOPS의 엔트리 구성입니다. 기계적 플랫폼은 모든 EDU 모델에서 동일하며, 차이는 온보드 연산 성능과 선택형 매니퓰레이션 하드웨어에서 비롯됩니다.

- EDU U1: 40-TOPS 개발 컴퓨터가 포함되며 핸즈가 없어 ROS 2, SDK2 및 입문용 AI 개발 프로젝트에 적합합니다.
- EDU U2: 동일한 플랫폼에 100 TOPS 의 연산 성능 을 갖춰 더 까다로운 온보드 AI 워크로드와 추론 작업에 적합합니다.
- EDU U3: 두 개의 Dex3-1 세 손가락 로봇 핸즈를 갖춘 구성이며 촉각 센싱이 없습니다.
- EDU U4: 시각-촉각 연구를 위한 압력 센서가 통합된 촉각 Dex3-1 핸즈를 갖춘 구성입니다.
- EDU U5: 인간형 파지 및 모방 학습 애플리케이션을 위한 두 개의 Revo 2 Basic 다섯 손가락 로봇 핸즈를 갖춘 구성입니다.
- EDU U6: Revo 2 Touch 핸즈, 촉각 센싱 포함, EtherCAT 지원 및 확장된 연구 기능을 갖춘 구성입니다.

• Unitree R1 1대

• 배터리 1개

• 컨트롤러 1개

• 충전기 1개

• 제품 무게: 약 25 kg

• 배송 무게: 약 40 kg