UniX AI Wanda 2.0 | 휴머노이드 로봇 | 18 DOF

8-DOF 바이오닉 암과 장시간 운용을 갖춘 풀사이즈 휴머노이드 서비스 로봇

Wanda 2.0은 142–168 cm 크기의 범용 휴머노이드 로봇으로, 8-DOF 바이오닉 암, 적응형 그리퍼, 982 mm 작업 반경을 갖추고 있습니다. 90 m/min 속도로 이동하며 12 kg을 처리하고 반복수행능력 0.5 mm를 제공합니다. 차동 구동 방식과 360° LiDAR로 75 cm 폭 통로를 주행합니다. 8–16시간의 배터리 수명은 호텔, 리테일, 가정 환경에서 연속적인 작업을 지원합니다.

인식 센서 구성은 듀얼 RGB 및 RGB-D 카메라, 6개 마이크 어레이, 초음파 센서, 장면 이해를 위한 시맨틱 키포인트 감지를 포함합니다. AI 스택은 모방 학습을 적용해 안정적인 자율 작업을 수행합니다. 헤드 요 ±90°, 피치 ±30°, 260 mm 토르소 리프트가 상호작용 범위를 확장합니다.

자체 제작 액추에이터, 듀얼 엔코더 루프, 생체모방 그리퍼는 정밀하고 유연한 핸들링을 제공합니다. 개방형 인터페이스, 워크플로 모듈, SLAM 및 UniX AI를 활용한 L4 애플리케이션을 통해 상업 및 가정 작업에 통합할 수 있습니다. 이 플랫폼은 런타임 정밀도, 이동성, 유연한 운용을 제공합니다.

사무실 및 쇼핑몰 안내 데스크, 호텔 서비스, 가사 지원, 물류 지원, 실제 실내 환경에서의 자율 워크플로 실행에 적합합니다.