Zerith H1 | 휴머노이드 로봇 | 23 DOF

효율적인 하우스키핑과 자율 이동, 안전한 인간 상호작용을 위해 설계된 호텔용 휴머노이드 로봇입니다.

Zerith H1은 높이 조절이 가능한 바디와 0–220 cm의 작업 반경을 갖추고 있으며, 23 DOF와 797.6 mm의 암 길이를 지원합니다. 이를 통해 낮은 곳의 물건을 집거나 높은 선반에 어메니티를 배치하고, 표면을 닦고, 세밀한 청소 작업을 수행하는 등 사람의 작업 반경을 뛰어넘는 역량을 발휘합니다. 범용 휠 섀시는 좁은 복도, 엘리베이터, 가구가 밀집한 객실에서도 안정적인 이동성을 제공하여 로봇이 조용하고 효율적으로, 높은 반복수행능력으로 작업할 수 있게 합니다.

3D LiDAR, 심도 센싱, 관절 모터 제어를 포함한 첨단 AI와 다중 센서 융합을 갖춘 H1은 어수선한 호텔 환경에서 자율적으로 주행하고, 다양한 객실 배치에 적응하며, 진공 청소, 물걸레질, 분류, 정리, 비품 보충 등의 일상 작업을 수행합니다. ROS2 기반 소프트웨어 아키텍처는 원활한 워크플로 통합, 원격 모니터링, 길고 중단 없는 서비스 시퀀스의 안정적인 실행을 지원하여 반복적이고 노동 집약적인 업무를 덜어줌으로써 직원을 지원합니다.

대표적인 활용 사례로는 호텔 하우스키핑, 상업용 청소, 물류 지원, 시설 유지보수, 그리고 안전하고 효율적인 자율 휴머노이드 지원이 필요한 모든 실내 환경에서의 연속 서비스 운영이 있습니다.