Zerith Z1 | 휴머노이드 로봇 | 21 DOF

안전한 인간 상호작용, 상업용 서비스 자동화, 복잡한 실내 환경에서의 안정적인 이동을 위해 설계된 경량 AI 기반 휴머노이드 로봇입니다.

Zerith Z1은 21개의 자유도를 갖추고 최대 150 Nm의 피크 관절 토크를 제공하여 사람처럼 자연스럽고 제어된 팔 동작을 구현합니다. 33 kg의 가벼운 본체와 145 × 50 × 22 cm의 컴팩트한 크기, 암당 1.5 kg의 페이로드를 갖춰 민첩성과 실용적인 힘을 균형 있게 갖췄습니다. 인식 시스템은 RGB 카메라, 뎁스 카메라, LiDAR, IMU로 구성되어 안정적인 상황 인식이 가능합니다. 외부 표면의 75% 이상이 유연한 소재를 사용해 사람과의 밀접한 접촉 시 안전성을 높였습니다.

이 로봇은 자체 개발한 AI 기반 모션 플래닝, 고속 제어를 위한 EtherCAT 기반 통신 모듈, 8인치 AMOLED 인터페이스, 클라우드 연동을 적용해 서비스 환경 전반에서 원활하게 배치할 수 있는 안정적인 시스템 연결성을 제공합니다. 이러한 기술은 적응형 작업 수행과 고르지 않은 지형에서의 안정적인 주행을 지원합니다.

주요 적용 분야로는 호텔 및 외식 서비스 운영, 고객 응대, 교육, 엔터테인먼트, 그리고 안정적인 자율 휴머노이드 성능이 요구되는 대중 대상 서비스 현장이 있습니다.