모바일 로봇 Eduard

모바일 로봇 'Eduard'는 기능을 원하는 대로 확장할 수 있는 교육 및 훈련용 로봇입니다. 따라서 교육과 연구 모두에 적합합니다. 센서 기술 분야의 개념 검증(PoC)은 이 로봇이 이미 활용되고 있는 대표적인 일상 응용 사례 중 하나입니다. 이 로봇은 ROS1 및 ROS2 프레임워크를 사용해 자유롭고 표준화된 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다. 전기적 확장을 위해 Arduino 표준 인터페이스가 장착되어 있습니다. Ethernet 및 USB 포트도 제공됩니다. 로봇 내부에서는 다양한 전압을 인출할 수 있으며, 이를 통해 여러 종류의 센서와 액추에이터에 전원을 공급할 수 있습니다. 기계적 확장성은 알루미늄 프로파일을 통해 보장되며, 여기에 맞춤 설계된 부품을 부착할 수 있습니다.