Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
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정밀하고 유연한 자동화를 위한 사전 구성된 5축 코봇
robolink® DP는 제어 캐비닛이 통합된 5축 경량 로봇입니다. 작업 반경 790 mm, 최대 유효 하중 3 kg, ±1 mm 위치 정밀도를 갖추어 정밀한 픽 앤 플레이스 및 핸들링 작업에 적합합니다. NEMA23 XL 스테퍼 모터는 24/48 V, 최대 4.2 A로 작동합니다.
igus® Robot Control(iRC)로 제어하며 Modbus, TCP/IP, ROS와 같은 표준 프로토콜을 지원합니다. 개방형 인터페이스를 통해 기존 자동화 시스템에 간편하게 통합할 수 있습니다.
대표적인 적용 분야는 조립, 머신 로딩, 실험실 자동화, 검사입니다. 즉시 사용 가능한 비용 효율적인 로봇 솔루션을 찾는 중소기업, 시스템 통합 업체, 교육 기관에 적합합니다.
신제품 하이라이트
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방수
IP 44 보호 등급의 방수 성능
스테인리스 연결 요소
IP 65 보호 등급의 엔코더 내장 모터
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무료 다운로드
지금 다운로드하고 미리 사용해 보세요
소프트웨어를 지금 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 미리 살펴볼 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 사용 가능한 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)
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igus® Robot Control 포함
모듈형 제어 및 소프트웨어
이 세트로 robolink® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 특징:
DIN 레일 기반의 모듈형 제어 시스템으로 손쉬운 확장
1/256 마이크로스테핑을 통한 부드러운 동작
적응형 전류 제어를 통한 에너지 절약 운전: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep 기술
대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령
TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스
ROS 패키지 제공
제어 캐비닛
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터치스크린을 갖춘 옵션 핸드헬드
고객님께 맞는 구성을 선택하세요.
로봇은 Windows 10 PC 또는 터치스크린을 갖춘 옵션 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드에서는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결해 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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