igus 델타 로봇 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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변형 제품: 제어 미포함
빠르고 정밀한 픽 앤 플레이스 자동화를 위한 4축 성능
igus LCA-DR1000-04 델타 로봇은 픽 앤 플레이스 작업에서 유연성을 높여 주는 네 개의 자유도를 제공합니다. 작업 직경 1,000 mm, 분당 최대 96회 픽, 약 0.3 mm의 반복수행능력을 갖추어 동적인 엔드오브라인 공정에 적합합니다. 추가 회전축을 통해 부품을 그리핑할 뿐만 아니라 방향을 정렬할 수도 있습니다.
제어는 무료로 제공되는 igus® Robot Control을 통해 이루어지며, 제어반 버전으로 제공됩니다. 이 소프트웨어는 직관적인 프로그래밍을 지원하고 Modbus TCP/IT, ROS, Python 등 다양한 인터페이스를 지원합니다. 또는 맞춤형 제어 아키텍처에 적합합니다.
대표적인 적용 분야는 컨베이어 벨트에서의 픽 앤 플레이스, 분류, 적재이며, 기존 자동화 시스템에 원활하게 통합됩니다. 모듈식 설계와 개방형 인터페이스를 갖추어 현대적인 생산 환경에 비용 효율적인 솔루션입니다.
신제품 하이라이트
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Detail-RBTX-IGUS-0273-01
자체 (로봇) 컨트롤러를 사용하려는 경우에도 문제가 없습니다. 또는 각 축을 개별 컨트롤러로 구동하는 방법도 있습니다. 예를 들어 igus® dryve D1 모터 컨트롤러를 사용할 수 있습니다. 이 제어 구조에서는 리니어 축 또는 모터마다 모터 컨트롤러 한 대가 필요하고, 움직임의 조정을 담당하는 마스터 컨트롤러가 추가로 필요합니다. 델타 로봇의 역기구학은 개발 환경에서 직접 프로그래밍해야 합니다. 모터 컨트롤러는 제품에 포함되지 않으며 옵션으로 당사에서 구매할 수 있습니다. 마스터 컨트롤러는 현재 igus에서 제공하지 않습니다.
추가 축으로 유연성 향상
델타 로봇에 네 번째 축을 통합하면 로봇의 효율성과 유연성을 크게 높이는 다양한 이점이 있습니다.
확장된 이동성: 추가 회전축을 통해 로봇은 더 복잡한 움직임을 수행하고 다양한 각도에서 물체를 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.
다용도성: 추가 축을 통해 로봇은 가공부터 검사까지 더 넓은 범위의 작업을 수행할 수 있어 다양한 산업에 적용할 수 있습니다.
최적화된 사이클 타임: 확장된 동작 범위는 더 빠르고 효율적인 작업 흐름으로 이어져 생산성을 높입니다.
향상된 인체공학: 네 번째 축은 접근하기 어려운 영역에서 물체 핸들링을 용이하게 하여 작업 공정의 인체공학성을 개선합니다.
이러한 장점 덕분에 네 번째 축을 갖춘 델타 로봇은 현대 생산 환경에서 유용한 추가 구성 요소가 됩니다.
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