ABB SCARA IRB 920 | 4DOF | 550mm | 6 kg
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고속 조립 및 정밀 핸들링을 위한 컴팩트 4축 로봇
ABB IRB 920-6/0.55는 550 mm 작업 반경과 6 kg 페이로드를 갖춘 고성능 4축 SCARA 로봇입니다. 0.02 mm에 이르는 반복수행능력과 0.31초에 불과한 사이클 타임을 갖춰 빠른 픽 앤 플레이스, 조립, 검사 작업에 적합합니다. 내부 케이블 라우팅을 적용한 컴팩트한 설계로 설치 면적을 최소화하고 모듈형 생산 셀에 쉽게 통합할 수 있습니다.
IRB 920은 ABB의 OmniCore 컨트롤러(E10, C30, C90XT)와 호환되며 최대 20개의 I/O 신호, 통합 공기 공급(6 Bar), 이더넷 통신을 지원합니다. 선택 사양인 IP54 및 ISO5 클린룸 버전을 통해 전자, 제약, 실험실 환경에 적합합니다.
대표적인 적용 분야로는 전자 조립, 자재 핸들링, 포장, 실험실 자동화가 있습니다. 견고한 기계 구조와 높은 정밀도 덕분에 IRB 920은 까다로운 고처리량 생산 환경에 신뢰할 수 있는 솔루션입니다.
신제품 하이라이트
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동급 최고 속도
IRB 920은 이전 모델인 IRB 910SC보다 십사 퍼센트 빠르며, 0.31초의 사이클 타임으로 동급 다른 SCARA 로봇보다 우수한 성능을 발휘해 사이클 타임을 줄이고 시간당 더 많은 제품을 생산할 수 있습니다.
뛰어난 반복수행능력
IRB 920은 뛰어난 반복수행능력 덕분에 낭비를 최소화하거나 전혀 발생시키지 않으면서 최고 수준의 제조 품질을 달성할 수 있습니다.
경량 설계
무게가 23 kg에 불과한 IRB 920은 동급 다른 SCARA 로봇보다 10% 가벼워 로봇을 지지하기 위한 추가 자재가 필요 없으므로 셀 설계 비용을 절감합니다. 또한 모든 케이블을 내부로 배선해 케이블 간섭을 없애 컴팩트한 설치 면적을 구현하고 설치 공간 요구 사항을 최소화합니다.
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450, 550, 650mm의 작업 반경 옵션으로 다양한 작업의 요구 사항을 충족합니다. 300mm의 확장 스트로크는 추가 수직 작업 반경이 필요한 애플리케이션을 지원합니다.
확장된 연결 포트 및 대구경 에어 호스
• 대구경 에어 호스: 대구경 에어 호스를 사용하면 진공 흡착력을 높여 여러 물체를 동시에 핸들링할 수 있습니다.
확장된 연결 포트: 최대 20개의 I/O(입출력) 커넥터 옵션을 통해 더 복잡한 애플리케이션에 정교한 그리퍼와 엔드 이펙터를 사용할 수 있습니다.
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