DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL은 16 kg의 페이로드와 1,300 mm의 작업 반경을 갖춘 협동 6축 로봇입니다. 핸들링, 머신 텐딩, 조립, 포장, 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 넓은 작업 영역 덕분에 로봇 한 대로 여러 작업 스테이션에 도달할 수 있으며, 기계, 컨베이어 시스템, 수동 작업 구역 사이에서 부품을 이송할 수 있습니다. 대표적인 애플리케이션으로는 CNC 기계 로딩, 공작물 핸들링, 품질 검사, 자재 흐름 자동화 등이 있습니다. 이 모델은 16 kg을 초과하는 페이로드가 필요한 애플리케이션이나 IP54를 넘어 방수 및 방진 보호에 대한 요구가 지속적으로 높은 환경에는 적합하지 않습니다.

DOBOT CR16AL은 구성, 프로그래밍, 시뮬레이션, 진단을 지원하는 DobotStudio Pro로 설정합니다. 이 소프트웨어는 그래픽 프로그래밍과 까다로운 애플리케이션을 위한 고급 스크립트 기능을 결합했습니다. TCP/IP와 공식 Python, C#, C++ API를 통해 로봇을 기존 자동화 솔루션에 유연하게 통합할 수 있습니다. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET은 PLC 및 제어 시스템과의 통신을 지원합니다. 다양한 디지털·아날로그 I/O로 그리퍼, 센서 및 기타 주변 장치 연결이 간편합니다. 핸드 가이딩과 직관적인 사용자 인터페이스 덕분에 시운전은 대개 몇 시간 안에 완료할 수 있습니다. 머신 비전이나 타사 시스템을 포함한 복잡한 애플리케이션은 추가 통합 작업이 필요합니다.

DOBOT CR16AL은 다양한 엔드 이펙터와 자동화 부품을 지원합니다. 전동 및 공압 그리퍼는 핸들링과 조립 작업에 적합하며, 진공 그리퍼는 카톤, 플라스틱 부품, 금속판을 안전하게 집을 수 있습니다. 표준화된 인터페이스를 통해 기존의 많은 툴과 그리핑 시스템을 계속 사용할 수 있습니다. 또한 DOBOT VX500 스마트 카메라와 같은 카메라 시스템, 힘 센서, 컨베이어 솔루션, 각종 센서로 로봇을 확장할 수 있습니다. 개방형 DOBOT 생태계는 RBTX의 다양한 플러그 앤 플레이 부품과 함께 다양한 생산 공정과 향후 자동화 요구에 신속하게 대응할 수 있게 합니다.

DOBOT CR16AL은 안전한 인간-로봇 협업을 위해 설계되었으며 포괄적인 안전 기능을 갖추고 있습니다. 속도, 위치, 출력, 충돌력이 지속적으로 모니터링됩니다. 충돌이 발생하면 로봇이 자동으로 정지하며, 해제 후 작업을 재개할 수 있습니다. 추가 기능으로는 가상 안전 구역과 개별적으로 설정 가능한 안전 파라미터가 있습니다. 통합 안전 시스템은 협동 로봇 관련 산업 표준을 준수합니다. 안전 펜스 없이 운용할 수 있는지는 항상 해당 애플리케이션의 위험성 평가를 기준으로 판단해야 합니다. 툴, 공작물, 공정 조건은 안전 개념에 상당한 영향을 미칩니다. CR16AL은 자재 핸들링, 머신 텐딩, 조립 작업에 특히 적합합니다.

DOBOT CR16AL은 쉽고 빠른 프로그래밍을 위해 설계되었습니다. 사용자는 teach pendant, 그래픽 방식의 Blockly 프로그래밍, 또는 직접 핸드 가이딩을 통해 프로그램을 작성할 수 있습니다. 동작과 위치를 손쉽게 티칭한 후 자동으로 재현할 수 있습니다. 고급 애플리케이션의 경우 로봇은 Lua 스크립트와 Python, C++, C#을 이용한 개발을 지원합니다. 산업용 통신 프로토콜을 통해 PLC 제어 시스템에 통합할 수 있습니다. 또한 시뮬레이션과 오프라인 프로그래밍 기능을 제공하여 시운전 전에 프로그램을 테스트할 수 있습니다. 이를 통해 복잡한 자동화 공정도 효율적으로 구현할 수 있습니다.

DOBOT CR16AL은 다양한 생산 환경을 위한 유연한 설치 옵션을 제공합니다. 기계 프레임, 작업대, 로봇 스탠드 또는 받침대에 장착할 수 있습니다. 적절하게 설계하면 벽면 및 천장 장착도 가능합니다. 1,300 mm의 작업 반경으로 중앙 위치에서 여러 작업 영역을 담당할 수 있어 생산 공간을 효율적으로 활용할 수 있습니다. 정밀한 작동을 위해서는 안정적이고 진동이 적은 장착 구성이 권장됩니다. 시스템 설계 시에는 페이로드, 툴 무게, 안전 거리, 필요한 작업 영역을 고려해야 합니다. 대표적인 애플리케이션으로는 머신 텐딩, 포장, 조립, 자재 핸들링, 자동화된 품질 검사 등이 있습니다.

DOBOT CR16AL은 연속적인 산업 운용을 위해 설계되었으며 최소한의 유지보수만 필요로 합니다. 케이블, 커넥터, 장착 요소, 안전 장치에 대한 정기적인 육안 검사를 권장합니다. 그리퍼, 센서, 공압 또는 진공 기반 부품도 제조사 사양에 따라 유지보수해야 합니다. 로봇에는 유지보수와 문제 해결을 지원하는 통합 진단 및 모니터링 기능이 있습니다. 견고한 설계와 마모되기 쉬운 부품 수가 적어 다운타임과 운영 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다. 예비 부품, 기술 지원, 서비스는 전 세계 DOBOT 네트워크와 지역 파트너를 통해 제공됩니다. 선택 사항으로 최대 3년의 보증 연장도 가능합니다.

DOBOT CR16AL은 높은 페이로드와 긴 작업 반경을 갖춘 협동 로봇이 필요한 기업에 훌륭한 선택입니다. 16 kg의 페이로드와 1,300 mm의 작업 반경을 갖추어 자재 핸들링, 머신 텐딩, 포장, 조립, 대형 공작물 핸들링에 특히 적합합니다. 중소기업은 간편한 프로그래밍과 기존 생산 환경에 대한 빠른 통합이라는 이점을 누릴 수 있습니다. CR16AL의 가장 큰 강점은 코봇 부문에서 높은 페이로드와 긴 작업 반경의 조합입니다. 다만 전용 팔레타이징 로봇과 비교하면 최대 페이로드가 제한적입니다. 다양한 산업 자동화 작업을 위해 CR16AL은 강력하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.