DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

CR30A는 대형 페이로드를 안전하고 효율적으로 처리해야 하는 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 대표적인 사용 사례로는 팔레타이징, 라인 말단 포장, 머신 로딩 및 언로딩, 공작물 이송, 포장 라인 자동화, 자재 핸들링 작업이 있습니다. 30 kg의 페이로드 덕분에 일반적으로 수동 리프팅이 필요한 무거운 제품을 단일 로봇으로 옮길 수 있습니다. 물류, 식음료, 플라스틱 제조, 금속 가공 등의 산업에서 이러한 성능을 활용할 수 있습니다. 협동 기술, 높은 페이로드, 컴팩트한 설치 면적의 조합은 물리적으로 부담이 큰 공정을 자동화하면서 운영 유연성을 유지하려는 기업에 CR30A를 특히 매력적인 선택으로 만들어 줍니다.

Dobot CR30A는 그래픽 프로그래밍, 스크립팅, 시뮬레이션, 오프라인 프로그래밍을 지원하는 DobotStudio Pro를 통해 프로그래밍 및 구성됩니다. 이 로봇은 Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP, RS485 통신 인터페이스를 통해 기존 생산 시스템에 통합할 수 있습니다. Python, C++, C#을 통한 개방형 프로그래밍 접근은 맞춤형 자동화 솔루션 개발을 가능하게 합니다. ROS1 및 ROS2 지원으로 비전 시스템, 자율 플랫폼, 첨단 연구 프로젝트와의 통합이 가능합니다. 핸드 가이드 티칭, 궤적 기록, 직관적인 소프트웨어 도구는 시운전을 간소화하고 숙련된 통합 업체와 초보 사용자 모두의 도입 시간을 단축합니다.

CR30A는 전동 그리퍼, 공압 그리퍼, 진공 그리퍼, 특수 핸들링 도구 등 다양한 엔드 이펙터를 지원합니다. 컨트롤러는 주변 장치의 원활한 통합을 위한 산업용 통신 인터페이스와 폭넓은 I/O 기능을 제공합니다. 기존 그리퍼는 사용 가능한 표준과 호환되는 경우 재사용할 수 있습니다. 추가 액세서리로는 2D 및 3D 비전 시스템, 컨베이어 연동, 이동형 로봇 플랫폼이 있습니다. 또한 컨베이어 트래킹 솔루션과 센서로 확장할 수 있습니다. DOBOT 생태계와 RBTX의 다양한 플러그 앤 플레이 솔루션을 통해 변화하는 생산 요구사항에 쉽게 적응할 수 있습니다.

Dobot CR30A는 PL d 카테고리 3 안전 컨트롤러를 기반으로 하는 통합 안전 아키텍처를 갖추고 있습니다. 충돌 감지, 속도 모니터링, 출력 제한, 힘 제한, 구성 가능한 가상 안전 구역 등 20가지 이상의 안전 기능을 사용할 수 있습니다. 중복 구성된 안전 I/O 채널을 통해 안전 도어, 레이저 스캐너, 라이트 커튼을 전체 기계 안전 개념에 통합할 수 있습니다. CRA 시리즈는 협동 로봇에 대한 ISO 10218-1, ISO 13849-1, ISO 15066 요구사항을 준수합니다. 애플리케이션과 위험성 평가에 따라 물리적 방호 장치 없이 협동 운전이 가능할 수 있습니다. 높은 페이로드나 추가 공정 위험이 있는 애플리케이션에는 보완적인 보호 조치가 필요할 수 있습니다.

CR30A는 다양한 사용자 숙련도에 맞춰 여러 프로그래밍 방법을 제공합니다. 작업자는 그래픽 드래그 앤 드롭 프로그래밍으로 자동화 루틴을 만들 수 있으며, 고급 사용자는 스크립팅과 외부 소프트웨어 인터페이스를 사용해 맞춤형 애플리케이션을 개발할 수 있습니다. 핸드 가이드 티칭을 통해 로봇 경로를 직접 티칭하고 설정 중에 빠르게 조정할 수 있습니다. Python, C++, C#, ROS1, ROS2 지원은 비전 기반 로봇과 자동 자재 흐름 시스템 같은 고급 기능을 통합할 수 있는 폭넓은 옵션을 제공합니다. 프로그램은 PC, 태블릿 또는 teach pendant의 Dobot Studio Pro를 통해 생성하고 관리할 수 있습니다. 이러한 사용 편의성과 유연성의 조합은 제조업체가 도입을 가속화하고 프로그래밍 노력을 줄이는 데 도움이 됩니다.

1,305 mm의 작업 반경과 30 kg의 페이로드를 갖춘 CR30A는 하나의 자동화 셀 안에서 여러 작업 스테이션을 담당할 수 있습니다. 로봇의 무게는 약 70 kg이며 고속 운전 시 발생하는 동적 하중을 견딜 수 있는 안정적인 장착 구조가 필요합니다. 일반적인 설치 위치로는 팔레타이징 스테이션, 포장 라인, 머신 텐딩 셀, 자재 핸들링 시스템이 있습니다. 협동 설계는 유연한 생산 레이아웃을 지원하면서 기존 산업용 자동화 솔루션에 비해 필요한 공간을 줄여 줍니다. 넓은 작업 영역은 여러 공정 위치를 효율적으로 커버할 수 있게 하여 추가 핸들링 장비의 필요성을 줄여 줍니다.

The CR30A is designed for continuous industrial use and benefits from the quality standards applied across the CRA product family. Dobot specifies an MTBF of 120,000 hours for the series and provides a three-year manufacturer warranty. The robot features an IP54 protection rating, allowing operation in typical production environments exposed to dust and occasional splash water. Integrated drive and control technology reduces system complexity and contributes to lower maintenance requirements. Spare parts, technical support, training services, and commissioning assistance are available through Dobot's worldwide support network and certified automation partners, helping users maintain long-term operational reliability.

Dobot CR30A는 배치 유연성을 희생하지 않으면서 고하중을 처리할 수 있는 협동 로봇을 찾는 기업에 탁월한 선택입니다. 30 kg의 페이로드는 현재 수동 리프팅이 필요한 팔레타이징, 포장, 머신 텐딩, 자재 핸들링 애플리케이션에 특히 적합합니다. 주요 장점으로는 높은 페이로드, 산업용 통신 옵션, ROS 호환성, 협동 안전 기능, 간편한 프로그래밍 환경을 들 수 있습니다. 이 로봇은 반복적인 고부하 공정을 자동화하면서 유연한 생산 워크플로를 유지하려는 제조업체에 특히 유용합니다. 페이로드, 작업 반경, 확장 가능한 자동화를 중시하는 기업에게 CR30A는 매우 뛰어난 협동 로봇 플랫폼입니다.