DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

DOBOT CR6AL은 협동 6축 로봇으로, 긴 작업 반경과 적당한 페이로드 용량을 갖춘 자동화 작업용 제품입니다. 6 kg의 페이로드와 1,800 mm의 작업 반경을 갖추어 하나의 위치에서 여러 작업 스테이션, 기계 또는 컨베이어 라인을 담당할 수 있습니다. 대표적인 적용 분야로는 머신 텐딩, 픽 앤 플레이스, 자재 핸들링, 포장, 품질 검사, 경량 조립 등이 있습니다. CR6AL은 넓은 작업 영역을 효율적으로 자동화하면서 안전한 인간-로봇 협업의 이점을 누리고자 하는 기업에 특히 적합합니다. 긴 작업 반경, 사용 편의성, 유연한 통합이 강점입니다. 대형 팔레타이징 작업이나 더 높은 페이로드가 필요한 용도에는 적합하지 않습니다.

DOBOT CR6AL은 구성, 프로그래밍, 진단을 지원하는 DobotStudio Pro로 시운전합니다. 이 소프트웨어는 그래픽 프로그래밍과 고급 스크립팅 기능을 결합했습니다. TCP/IP와 공식 Python API를 통해 맞춤형 자동화 솔루션에 통합할 수 있습니다. 디지털 및 아날로그 입출력과 Modbus를 통해 PLC 시스템에 연결할 수 있습니다. 핸드 가이딩 덕분에 광범위한 프로그래밍 지식 없이도 위치를 티칭할 수 있습니다. 초기 시운전은 숙련된 통합 담당자라면 보통 몇 시간 내에 완료할 수 있으며, 머신 비전이나 추가 주변 장치가 포함된 복잡한 애플리케이션은 통합 작업이 더 많이 필요합니다.

DOBOT CR6AL은 다양한 엔드 이펙터를 지원하며 여러 자동화 작업에 유연하게 적용할 수 있습니다. 전동 그리퍼는 조립 및 핸들링 작업에 적합하고, 공압 그리퍼는 고속 사이클 작업에서 유리합니다. 진공 그리퍼는 카톤, 플라스틱 부품, 평평한 공작물에 이상적입니다. 표준화된 플랜지 인터페이스 덕분에 기존 그리핑 시스템을 그대로 사용할 수 있는 경우가 많습니다. 또한 머신 비전 시스템, 컨베이어 트래킹 솔루션, 센서로 확장할 수 있습니다. DOBOT 생태계와 RBTX의 다양한 플러그 앤 플레이 솔루션을 통해 변화하는 생산 요구에 쉽게 대응할 수 있습니다.

DOBOT CR6AL은 안전한 인간-로봇 상호작용을 위해 설계된 협동 로봇입니다. 통합된 안전 기능이 속도, 위치, 충돌을 모니터링합니다. 위험성 평가에 따라 기존 안전 펜스 없이 운용할 수 있지만, 각 애플리케이션을 개별적으로 평가해야 합니다. 공구, 공작물, 공정 조건은 안전 개념에 영향을 미칩니다. 날카로운 공구, 높은 속도 또는 위험이 증가하는 상황에서는 추가 보호 조치가 필요합니다. 비상 정지 기능과 지속적인 안전 모니터링이 안전한 운용을 지원합니다. 이 로봇은 픽 앤 플레이스, 머신 텐딩, 자재 핸들링 용도에 특히 적합합니다.

DOBOT CR6AL은 간편한 프로그래밍을 위해 설계되어 로봇공학 경험이 많지 않은 사용자도 자동화 애플리케이션을 빠르게 만들 수 있습니다. 프로그래밍은 teach pendant, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 로봇 암을 직접 핸드 가이딩하여 수행합니다. 위치는 수동으로 티칭하거나 드래그 앤 드롭으로 생성할 수 있습니다. 고급 애플리케이션의 경우 스크립팅과 TCP/IP를 통한 Python 통합을 지원합니다. PLC 시스템 연결은 산업용 통신 인터페이스와 Modbus를 통해 이루어집니다. 통합된 템플릿과 마법사가 일반적인 핸들링 작업을 간소화하고 빠른 초기 결과를 가능하게 합니다.

DOBOT CR6AL은 다양한 생산 환경을 위한 유연한 설치 옵션을 제공합니다. 작업대, 받침대, 로봇 스탠드 또는 기계 프레임에 설치할 수 있습니다. 기계적 요구 사항을 고려하면 벽면 및 천장 설치도 가능합니다. 1,800 mm의 작업 반경 덕분에 로봇 한 대가 중앙 위치에서 여러 작업 스테이션을 담당할 수 있어 시스템 복잡성을 줄일 수 있습니다. 최적의 성능을 위해서는 강성이 높고 진동이 적은 설치 환경을 권장합니다. 설치를 계획할 때는 작업 반경, 툴 길이, 페이로드 및 안전 이격 거리를 고려해야 합니다. 대표적인 적용 분야로는 머신 텐딩, 컨베이어 트래킹, 다중 스테이션 핸들링, 자동화 검사 및 포장 셀이 있습니다.

DOBOT CR6AL은 산업용으로 설계되어 유지보수가 거의 필요하지 않습니다. 케이블, 커넥터, 설치 지점 및 안전 장치의 정기 점검을 권장합니다. 그리퍼와 공압 및 진공 부품은 해당 제조사의 사양에 따라 유지보수해야 합니다. 로봇 암 자체는 마모되기 쉬운 부품이 적어 운영 비용과 가동 중단 시간을 줄여줍니다. 통합된 진단 및 유지보수 기능이 문제 해결과 시스템 모니터링을 지원합니다. 예비 부품과 기술 지원은 글로벌 네트워크와 지역 파트너를 통해 제공됩니다. 최대 3년의 보증 연장도 선택할 수 있습니다.

The DOBOT CR6AL is an excellent choice for companies looking for a collaborative robot with a long reach. With a 6 kg payload and a 1,800 mm reach, it is ideally suited for machine tending, material handling, packaging, and multi-station applications. Small and medium-sized enterprises in particular benefit from its easy integration and user-friendly programming. The greatest strength of the CR6AL is its exceptional reach within the cobot segment, while its limited payload represents its most significant limitation. For handling lightweight components across large work areas, it provides an efficient and cost-effective automation solution.