Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

FAIRINO FR20 IP65는 로봇이 까다로운 환경 조건에서도 안정적으로 작동해야 하는 자동화 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. IP65 보호 등급은 먼지 유입과 여러 방향에서 분사되는 물로부터 시스템을 보호하며, 표준 버전보다 적용 범위를 넓혀 줍니다. 따라서 이 코봇은 집중적인 세척이 필요한 생산 환경이나 먼지와 습기가 발생할 수 있는 곳에 특히 적합합니다. 동시에 FR20의 강력한 성능 특성은 그대로 유지됩니다. 20 kg의 정격 페이로드, 최대 25 kg의 최대 유효 하중, 1,854 mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇은 현대 제조 및 물류 환경에서 넓은 작업 영역과 까다로운 자재 핸들링 작업을 자동화합니다.

1,854 mm의 작업 반경을 갖춘 FAIRINO FR20 IP65는 FAIRINO FR 시리즈에서 작업 반경이 가장 긴 모델 중 하나입니다. 따라서 추가 선형 축이나 복잡한 자동화 구성 없이도 넓은 작업 영역을 커버할 수 있습니다. 20 kg의 정격 페이로드와 최대 25 kg의 최대 유효 하중을 결합하여 더 큰 공작물, 카톤, 컨테이너 및 대형 그리퍼 시스템을 처리할 수 있습니다. 대표적인 적용 분야는 팔레타이징, 머신 텐딩, 포장, 자재 핸들링입니다. 최대 2 m/s의 TCP 속도는 반복 공정에서 짧은 사이클 타임을 지원합니다. 동시에 유연한 장착 옵션은 기존 생산 시스템에 통합을 용이하게 하고 개별 제조 요구 사항에 맞춘 적용을 간소화합니다.

FAIRINO FR20 IP65는 다양한 산업용 통신 표준을 지원하여 여러 자동화 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다. Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT은 기본 제공되며, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link는 옵션 인터페이스로 사용할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 PLC 시스템, 머신 컨트롤러 및 상위 자동화 플랫폼과 통신할 수 있습니다. Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000, B&R Automation Studio와의 통합은 제공되는 통신 인터페이스를 통해 크게 간소화됩니다. 또한 센서, 그리퍼 및 기타 주변 장치를 직접 연결할 수 있도록 디지털 및 아날로그 입출력이 제공됩니다. 이를 통해 통합 작업이 줄어들고 새로운 자동화 프로젝트를 신속하게 구현할 수 있습니다.

FAIRINO FR20 IP65는 로봇 애플리케이션을 생성하고 사용자 정의할 수 있는 다양한 방법을 제공합니다. 프로그램은 teach pendant, 브라우저 기반 WebApp, 직관적인 드래그 앤 드롭 프로그래밍 도구 또는 기존 스크립트 기반 프로그래밍으로 개발할 수 있습니다. 개별 통합을 위해서는 Python, C++, C#용 SDK도 제공됩니다. 또한 ROS와 ROS2를 지원하므로 연구 프로젝트, 비전 기반 애플리케이션 및 최신 소프트웨어 아키텍처 통합에 적합합니다. TCP/IP, 필드버스 프로토콜 및 ROS 인터페이스를 통한 통신으로 기존 IT 및 자동화 인프라와 원활하게 연결할 수 있습니다. 그 결과 FR20 IP65는 표준화된 생산 공정과 맞춤형 자동화 솔루션 모두에 적합합니다.

FAIRINO FR20 IP65는 완전히 통합된 자동화 솔루션의 기반이 됩니다. RBTX 포트폴리오를 통해 이 로봇은 호환되는 그리퍼, 머신 비전 시스템, 힘-토크 센서, 선형 축, 안전 부품 및 기타 액세서리와 결합할 수 있습니다. 이를 통해 팔레타이징, 머신 텐딩, 자재 핸들링, 포장 및 품질 검사를 위한 강력한 솔루션을 구축할 수 있습니다. FR20 IP65의 개방형 통신 인터페이스 덕분에 추가 하드웨어와 소프트웨어를 기존 제어 아키텍처에 효율적으로 통합할 수 있습니다. 사용자는 호환 제품을 선택할 수 있는 중앙 플랫폼을 활용하고 애플리케이션을 단계적으로 확장할 수 있습니다. 이렇게 단일 코봇이 새로운 공정과 향후 요구사항에 유연하게 대응할 수 있는 확장 가능한 자동화 솔루션으로 발전합니다.