Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WMS는 공구의 높은 기동성이 필수적인 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. 핵심 특징은 여섯 번째 축의 확장된 ±360° 회전으로, 용접 토치와 기타 엔드 이펙터를 더 유연하게 위치시킬 수 있습니다. 이를 통해 로봇의 위치를 다시 잡거나 외부 축을 추가하지 않고도 다양한 각도에서 용접 이음새에 접근할 수 있습니다. 이 설계는 접근성과 이동 자유도가 중요한 컴팩트한 용접 셀과 자동화 제조 공정에 특히 적합합니다. 3 kg의 페이로드와 622 mm의 작업 반경을 갖춘 이 로봇은 근거리 정밀 가공 작업에 최적화되어 있습니다. 이러한 특화 덕분에 유연한 용접 및 제조 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다.

±0.02 mm의 반복수행능력을 갖춘 FAIRINO FR3-WMS는 동급 성능 등급에서 가장 정밀한 코봇 중 하나입니다. 이 성능은 반복 가능한 움직임이 공정 품질에 직접 영향을 미치는 용접, 조립, 연삭, 폴리싱 애플리케이션에서 특히 유용합니다. 동시에 로봇 전체 무게는 10.5 kg에 불과하고 설치 면적은 128 mm입니다. 컴팩트한 설계 덕분에 설치 공간이 제한된 작업 환경에도 통합할 수 있습니다. 낮은 무게, 높은 정확도, 여섯 개의 자유도를 결합하여 협소한 공간에서도 까다로운 자동화 공정을 구현할 수 있습니다. 사용자는 기존 생산 환경에 쉽게 통합할 수 있으면서 정밀하고 다용도로 활용할 수 있는 솔루션을 얻을 수 있습니다.

FAIRINO FR3-WMS의 두드러진 특징은 낮은 소비 전력입니다. 평균 소비 전력이 90 W에 불과하고 최대 소비 전력이 130 W로, 많은 유사 자동화 솔루션보다 훨씬 적은 에너지를 필요로 합니다. 이는 특히 연속 생산 환경에서 운영 비용을 절감하는 데 도움이 될 수 있습니다. 에너지 효율적인 설계는 산업용 애플리케이션에 필요한 정밀도를 희생하지 않으면서 가볍고 공간을 절약하는 폼 팩터와 결합됩니다. 그 결과 기업은 전체 에너지 소비를 관리하면서 소규모 자동화 프로젝트를 경제적으로 구현할 수 있습니다. 낮은 전력 요구 사항은 실험실 환경, 컴팩트한 생산 셀 및 분산형 자동화 개념에서 추가적인 이점을 제공합니다.

FAIRINO FR3-WMS는 다양한 통신 및 소프트웨어 옵션을 통해 기존 자동화 환경에 통합할 수 있습니다. TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU가 기본으로 제공됩니다. 산업용 제어 시스템 연동을 위해 Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link도 지원할 수 있습니다. 소프트웨어 측면에서 로봇은 Python, C++, C#용 SDK를 지원합니다. 또한 ROS 및 ROS2 환경에 통합할 수 있습니다. 이러한 개방형 아키텍처는 기존 기계 개념에 대한 통합을 간소화하고 맞춤형 자동화 애플리케이션 개발을 지원합니다. 시스템 통합 업체는 기존 산업 자동화와 첨단 로보틱스 프로젝트 모두에 적합한 플랫폼을 활용할 수 있습니다.

FAIRINO FR3-WMS는 RBTX 플랫폼을 통해 완전한 자동화 솔루션으로 확장할 수 있습니다. 용접 패키지, 그리퍼, 머신 비전 시스템, 힘 센서, 컨트롤러 및 자동화 액세서리를 포함한 다양한 호환 부품을 사용할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 특정 애플리케이션에 필요한 부품을 조합하고 통합 노력을 줄일 수 있습니다. 특히 용접, 조립 및 자재 핸들링 애플리케이션에서 조정된 시스템 솔루션을 빠르고 효율적으로 구현할 수 있습니다. 또한 RBTX는 적합한 부품 선택과 완전한 로봇 애플리케이션 설계를 지원합니다. 그 결과 기업은 단일 로봇이 아니라 기존 생산 및 자동화 환경에 효율적으로 배포할 수 있는 완전히 통합된 자동화 솔루션을 얻게 됩니다.