Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Fairino FR5-WML은 5 kg의 페이로드와 1,900 mm의 작업 반경을 결합하여 동급의 많은 로봇보다 훨씬 넓은 작업 영역을 커버합니다. 확장된 작업 범위를 통해 하나의 설치 지점에서 여러 스테이션, 공작물 캐리어 또는 기계에 접근할 수 있습니다. 이는 추가 선형 축이나 추가 로봇의 필요성을 줄이고 자동화 시스템 설계를 단순화합니다. 여섯 개의 자유도와 거의 모든 방향으로의 설치가 가능하여 코봇을 다양한 생산 개념에 유연하게 적용할 수 있습니다. 사용자는 자재 핸들링, CNC 기계 로딩, 포장 및 픽앤플레이스 애플리케이션을 위한 컴팩트한 로봇 셀 내에서 넓은 작업 영역 커버리지의 이점을 특히 누릴 수 있습니다.

FR5-WML은 기존 자동화 환경에 원활하게 통합되도록 설계되었습니다. Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU를 기본으로 지원합니다. 또한 PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, CC-Link와 같은 산업용 통신 프로토콜을 옵션으로 사용할 수 있습니다. 이를 통해 Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys, B&R의 제어 시스템과 연동할 수 있습니다. 개발자를 위해 FAIRINO는 Python, C#, C++용 SDK를 포함한 개방형 소프트웨어 아키텍처를 제공합니다. ROS와 ROS2 지원은 연구, 개발 및 고급 자동화 프로젝트에서의 구현을 더욱 쉽게 해줍니다. 그 결과 사용자는 PLC 수준과 소프트웨어 수준 모두에서 폭넓은 연결성과 맞춤 설정 옵션을 활용할 수 있습니다.

FR5-WML은 프로그래밍과 운용을 위한 여러 가지 사용자 친화적 옵션을 제공합니다. 10.1인치 teach pendant를 사용하면 설비에서 직접 동작 시퀀스를 설정하고 조정할 수 있습니다. 또한 브라우저 기반 웹 애플리케이션을 통해 로봇을 운용할 수 있어 별도의 소프트웨어 설치 없이 기능과 설정에 접근할 수 있습니다. 드래그 앤 드롭 프로그래밍은 로봇 도입을 쉽게 하고 반복적인 수정 작업의 부담을 줄여줍니다. 동시에 개방형 인터페이스 아키텍처는 보다 정교한 자동화 개념에 필요한 유연성을 제공합니다. 따라서 이 코봇은 로봇 경험이 많지 않은 사용자와 맞춤형 공정 흐름을 구현하려는 시스템 통합 업체 모두에게 적합합니다.

FR5-WML은 일반적인 핸들링 작업 외에도 용접 애플리케이션에 맞춰 특별히 설계되었습니다. 이 코봇은 MIG, TIG, 레이저 용접 공정을 지원하며 아크 트래킹(Arc Tracking)과 심 트래킹(Seam Tracking)과 같은 용접 전용 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 기능은 작업 중 공작물의 편차와 제조 공차를 보정하여 일관된 가공 품질을 보장합니다. 여섯 번째 축의 360° 회전은 복잡한 용접 위치로 접근할 때 유연성을 높이고 접근하기 어려운 영역에 대한 접근을 용이하게 합니다. 최대 2 m/s의 TCP 속도와 ±0.1 mm의 반복수행능력이 결합되어, 이 로봇은 다양한 용접 작업은 물론 민첩성과 공정 안정성을 모두 요구하는 자동화 제조 공정에도 적합합니다.

Fairino FR5-WML은 RBTX 플랫폼에서 단독 로봇으로 구매할 수 있을 뿐만 아니라, 맞춤 액세서리와 함께 완전한 자동화 솔루션의 기반으로도 활용할 수 있습니다. 사용자는 코봇을 그리퍼, 머신 비전 시스템, 힘-토크 센서 및 기타 호환 자동화 부품과 결합하여 다양한 자재 핸들링, 검사, 조립 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. 이러한 모듈식 접근 방식으로 특정 애플리케이션 요구사항에 맞춰 하드웨어 부품을 선택하고 조정할 수 있습니다. 또한 RBTX는 하드웨어 선택부터 FR5-WML 기반의 완전히 통합된 자동화 솔루션까지 완전한 로봇 시스템 구성을 지원합니다. 이를 통해 기업은 로봇, 주변기기, 시스템 통합에 대한 단일 창구를 확보하고 자동화 프로젝트의 계획, 조달, 구현에 드는 노력을 줄일 수 있습니다.