3축 델타 로봇 | 3 DOF | 360mm | 5kg
품번: RBTX-IGUS-0039
변형 제품: 3x D1 컨트롤러 포함
정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 위한 고속 델타 로봇
drylin® 델타 로봇 DLE-DR-0001은 ±0.5 mm의 반복수행능력과 360 mm 작업 영역 내에서 분당 최대 60회의 픽을 제공합니다. 5 kg 페이로드, 3 m/s 속도, 60 m/s² 가속도로 빠르고 정확한 작업에 적합합니다. Dryve D1 모터 컨트롤러로 제어하며 Modbus TCP, CANopen, 디지털/아날로그 I/O를 지원합니다. 소프트웨어 설치 없이 간편하게 통합할 수 있습니다. 이니시에이터 키트, 캘리브레이션 핀 등 선택형 액세서리를 사용하면 설정이 더욱 간편해집니다. 픽 앤 플레이스, 분류, 포장, 실험실 자동화에 적합합니다. 효율적이고 유지보수가 적은 자동화를 원하는 산업 사용자, 연구소, 중소기업에 알맞습니다.일반적인 배송 시간: 3
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drylin® D1 온라인 시뮬레이션
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소프트웨어를 지금 무료로 다운로드할 수 있습니다. 이를 통해 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 사용하면 로봇의 활용 가능성을 한눈에 파악할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 사용 가능한 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)
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대표적인 적용 분야
igus®의 델타 로봇은 2축 또는 3축 버전으로 제공됩니다. 입체 공간에서의 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 피킹, 적재 작업에 적합합니다. 그리퍼 또는 흡착 컵과 비전 시스템을 함께 사용하면 빈 피킹 작업을 매우 빠르게 구현할 수 있습니다.
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터치스크린을 갖춘 옵션형 핸드헬드
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로봇은 Windows 10 PC 또는 터치스크린을 갖춘 옵션형 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드에서는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결하여 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.
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