3축 델타 로봇 | 3 DOF | 660mm | 5kg
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변형 제품: iRC 캐비닛 컨트롤러 포함
빠르고 정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 위한 델타 로봇
660 mm 작업 공간 직경의 drylin® 델타 로봇은 ±0.5 mm 반복수행능력과 최대 30픽/분의 처리 속도를 제공합니다. 5 kg 페이로드, 0.7 m/s 속도, 2 m/s² 가속도로 다이내믹한 작업에 적합합니다.
Dryve D1 모터 컨트롤러로 제어되며 Modbus TCP, CANopen, 디지털/아날로그 I/O를 지원합니다. 소프트웨어 설치 없이 원활하게 통합할 수 있습니다. 이니시에이터 키트, 캘리브레이션 핀, 케이블 클립 등의 옵션 액세서리로 설치를 간편하게 할 수 있습니다.
픽 앤 플레이스, 분류, 포장, 실험실 자동화에 권장합니다. 효율적이고 유지보수가 적은 자동화를 원하는 산업 사용자, 연구소, 중소기업에 적합합니다.
신제품 하이라이트
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igus® Robot Control 포함
모듈형 컨트롤러 및 소프트웨어
이 세트로 robolink® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 특징:
모듈형 컨트롤 시스템, DIN 레일 기반으로 손쉽게 확장 가능
1/256 마이크로스테핑으로 부드러운 동작
적응형 전류 제어로 에너지 절약 운전: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep 기술
대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령
TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스
ROS 패키지 제공
컨트롤 캐비닛
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무료 다운로드
지금 다운로드하여 미리 사용해 보세요
소프트웨어를 지금 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 여유 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)
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주요 적용 분야
igus®의 델타 로봇은 2축 또는 3축 버전으로 제공됩니다. 입체 공간에서 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 피킹, 적재 작업에 적합합니다. 그리퍼 또는 흡착 컵과 비전 시스템을 함께 사용하면 빈 피킹 작업을 매우 빠르게 구현할 수 있습니다.
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터치스크린이 있는 옵션 핸드헬드
고객님께 맞는 구성을 선택하세요.
로봇은 Windows 10 PC 또는 옵션인 터치스크린 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드에서는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결하여 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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