igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg

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품번: RBTX-IGUS-0170

입문용 자동화를 위한 경량 코봇

igus ReBeL 4DOF는 최대 3 kg의 페이로드와 543 mm의 작업 반경을 갖춘 컴팩트한 4축 코봇입니다. ±1 mm의 반복수행능력과 경량의 유지보수 불필요 설계를 갖춘 이 협동 로봇은 산업 자동화 입문에 적합합니다.

Modbus TCP/IP, ROS, Python, LabView 등의 인터페이스를 지원합니다. 제어는 사용자 친화적인 igus Robot Control(iRC)을 통해 이루어지며, 플러그 앤 플레이 기능과 베이스에 통합된 제어 시스템을 갖추고 있습니다.

대표적인 응용 분야로는 픽 앤 플레이스, 서비스 로봇, 간단한 조립, 교육용이 있습니다. ReBeL 4DOF는 협동 자동화를 위한 합리적인 가격의 로봇 암을 찾는 중소기업, 학교, 개발자에게 적합합니다.

일반적인 배송 시간: 3
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Max. Payload
3
kg
Max. Reach
543
mm
DOF
4
Weight
6.9
kg
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0.25
m⁄s
Protection
-

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/bfddb1987f/rebel-config.gif

요구에 맞춘 구성

ReBeL 컨피규레이터

ReBeL 로봇을 요구에 맞게 구성하고 이메일로 요약본을 받아보세요.

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무료 다운로드

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지금 소프트웨어를 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 여유 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)

지금 무료로 다운로드

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igus® Robot Control 포함

모듈형 제어 및 소프트웨어

이 하드웨어 컨트롤러와 소프트웨어 세트로 ReBeL® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 기능:

  • 대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경

  • Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령

  • TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스

  • ROS 패키지 제공

RBTX로 구축된 저비용 솔루션

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