RealMan ECO65-6F | 6DOF | 5kg (6축 힘 제어 버전)
정밀 산업 자동화를 위한 다재다능한 코봇
RealMan ECO65-6F는 페이로드 5 kg, 작업 반경 638.5 mm의 6축 힘제어 협동 로봇입니다. 6축 힘-토크 센서와 컴팩트한 설계(컨트롤러 포함 7.9 kg)를 갖춘 이 제품은 산업 자동화의 정밀 힘제어 작업에 적합합니다. 내장 안전 모듈과 충돌 방지 기능을 갖추고 있습니다.
일반적인 산업용 프로토콜을 지원하며 다양한 플랫폼을 통한 유연한 프로그래밍이 가능합니다. 직관적인 사용자 인터페이스로 제어하며, 효율적인 제어 아키텍처가 안정적이고 정확한 작동을 보장합니다.
주요 응용 분야로는 정밀 조립, 힘 검사, 접착, 자동 픽 앤 플레이스 등이 있습니다. ECO65-6F는 정밀하고 유연한 로봇 암을 필요로 하는 전자, 자동차, 첨단 제조 분야의 통합 업체와 제조사에 적합합니다.
신제품 하이라이트
(1) 제어 캐비닛과 암이 일체형으로 설계되어 무게는 7.9 kg에 불과하면서도 유효 페이로드 5 kg, 최대 부하 용량 9 kg을 제공하여 1:1.56의 뛰어난 자중 대비 부하 비율을 실현합니다. 최적화된 구조는 초경량 휴대성을 보장할 뿐만 아니라 유연한 작업 범위를 제공합니다. 유효 작업 반경 638.5 mm, 최대 900 mm의 초장거리 암 스팬에 안전하고 간결한 형상 설계를 더해 다양한 환경에서 광범위한 작업 요구를 손쉽게 충족할 수 있습니다.
(2) 개방형 API 함수 라이브러리는 유연성을 더욱 높여 C/C++/C#/Python 프로그래밍 언어와 Windows/Linux/ROS 로봇 운영체제 및 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 또한 다양한 형태의 확장 개발 지원을 제공하여 사용자가 특정 시나리오에 맞춘 응용 솔루션을 직접 맞춤 개발할 수 있도록 하며, 시나리오 기반 구축의 진입 장벽을 크게 낮춥니다.
(3) 이 로봇 암은 풍부한 기능과 사용자 친화적인 상호작용성을 갖추어 물리 치료와 같은 전문 및 일상 응용 시나리오 모두에 적합합니다. 물리 치료에서는 근막층 이완, 통증 완화, 혈액 순환 촉진, 기능 회복 보조, 미용 및 피부 관리 등의 기능을 수행할 수 있습니다. 다양한 종류의 센서를 갖추고 있어 각 유닛을 독립적 또는 협동적으로 제어하여 정밀한 작업이 가능합니다.
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