RobotPhoenix Bat1100M-S15 델타 로봇 | 4DOF | 1100mm | 15kg
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고속 픽 앤 플레이스 작업을 위한 4축 자동화
RobotPhoenix Bat1100M-S15 4축 델타 로봇은 고속 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계되었습니다. 작업 직경 1,100 mm, 분당 최대 220회 픽, 최고 속도 6 m/s로 정밀하고 비용 효율적인 자동화 솔루션을 제공합니다. 최대 가속도는 150 m/s²에 달하며 반복수행능력은 약 0.05 mm입니다.
제어는 옵션인 RobotPhoenix® Robot Control을 통해 이루어지며, 캐비닛 버전으로 제공됩니다. 무료 소프트웨어는 직관적인 프로그래밍과 Modbus TCP, Socket, Python 등의 시스템 통합을 지원하므로 유연한 제어 아키텍처에 적합합니다.
대표적인 적용 분야로는 컨베이어 벨트에서의 픽 앤 플레이스, 분류 및 적재 작업과 라인 말단 공정이 있습니다. 모듈식 설계와 개방형 인터페이스를 갖춰 기존 자동화 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
신제품 하이라이트
(1) RobotPhoenix Bat1100M-S15는 작업 직경 1,100mm, 정격 페이로드 15kg의 4축 고하중 델타 병렬 로봇입니다. 최적화된 강성 다분지 기계 구조를 채택하여 최대 선속도 10m/s, 반복 위치 정밀도 ±0.1mm를 구현합니다. 본체 무게는 70kg이며 IP54 방진·방수 보호 등급을 충족하고, 완전한 EMC 차폐, 실시간 운전 상태 모니터링, 비상 정지 안전 인터록 기능을 갖추고 있습니다. 0–45℃ 산업 환경에서 안정적으로 작동하며, 강화된 전동 구조는 장시간 고하중 연속 픽 앤 플레이스 및 핸들링 작업을 지원합니다.
(2) 이 로봇은 삼상 AC380V 전원을 사용하며 정격 출력 3.3kW, 생산 라인 바닥 공간을 절약하는 현수식 설치 설계를 적용했습니다. 확장 가능한 풍부한 I/O 인터페이스와 듀얼 엔코더 입력 채널을 제공하며 Modbus-RTU/TCP 및 Socket 통신 프로토콜을 지원합니다. 내장 통합 제어 시스템은 개방성이 높아 주류 비전 시스템, 컨베이어 트래킹 모듈, 다양한 공압/전동 그리퍼와 호환되며, 복잡한 맞춤형 개조 없이 자동 분류, 포장, 조립 라인과 원활하게 연동됩니다.
(3) 성숙한 양산 체계와 20,000시간 MTBF 신뢰성 인증을 바탕으로 Bat1100M-S15는 중량물 자재 핸들링 현장에 적합합니다. 식품, 생활화학, 제약, 물류 산업에서 완제품 분류, 박스 포장, 중량물 팔레타이징에 널리 사용됩니다. 소형 페이로드 델타 모델과 비교해 단일 라인 처리 능력과 생산 효율을 크게 높여 고하중 공정의 수동 개입을 줄이고 전체 생산 운영 비용을 낮춥니다.
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