RobotPhoenix Bat1600-S6 델타 로봇 | 4DOF | 1600mm | 6kg

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품번: RBTX-RHOE-0006

정밀 픽 앤 플레이스 작업을 위한 고속 4축 델타 로봇

Bat1600-S6 4축 델타 로봇은 대작업 범위의 고효율 픽 앤 플레이스 자동화를 위해 뛰어난 속도와 중량물 정밀도를 제공합니다. 1600 mm 작업 직경, 6 kg 정격 페이로드, ±0.08 mm 반복수행능력을 갖추고 최고 속도 7.2 m/s, 최대 가속도 120 m/s²를 구현해 광범위한 중부하 생산 라인에서 안정적인 고사이클 운전을 가능하게 합니다.

주요 산업용 제어 시스템을 지원합니다. 개방형 프로그래밍 인터페이스는 직관적인 조작과 Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT 등 일반적인 프로토콜과의 원활한 통합을 지원해 유연한 대규모 자동화 레이아웃에 적합합니다.

대표적인 적용 분야는 고속 픽 앤 플레이스, 분류, 중량 부품 조립, 대형 식품 포장재, 물류 케이스, 가전제품, 중대형 소비재의 벌크 포장 등입니다. 강화된 중부하 모듈식 설계, IP54 보호 등급, 합리적인 설치 면적으로 넓은 작업 범위가 필요한 대면적 자동화 생산 라인에 쉽게 통합할 수 있습니다.

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DOF
4
Max Payload
6
kg
Max Speed
10
m⁄s
Repeatability
0.1
mm
Protection
54
Weight
155
kg

신제품 하이라이트

(1) RobotPhoenix Bat1600-S6은 작업 직경 1600mm, 정격 페이로드 6kg의 4축 델타 병렬 로봇입니다. 강화된 강성 링크 구조를 채택해 넓은 작업 범위와 중간 수준의 부하 용량을 균형 있게 구현하며, 빠른 동적 응답과 ±0.08mm의 반복 위치 정밀도를 제공합니다. 본체는 IP54 방진·비산 방수 기준을 준수하고 EMC 간섭 방지 실드, 실시간 운전 모니터링, 비상 정지 안전 인터록을 갖추고 있습니다. 0℃–45℃의 산업 환경에서 장시간 사이클로 안정적으로 운전할 수 있어 중형 공작물의 고속 픽킹 및 핸들링에 적합합니다.
(2) 이 로봇은 삼상 380V AC 전원을 사용하며 공장 바닥 공간을 절약하기 위해 천장에 매다는 방식으로 설치합니다. 확장 가능한 디지털 I/O 포트와 듀얼 엔코더 입력 채널을 넉넉히 제공하며 Modbus-RTU, Modbus-TCP, Socket 다중 프로토콜 통신을 지원합니다. 개방성이 높은 제어 시스템은 주요 비전 위치 인식 시스템, 컨베이어 트래킹 모듈, 다양한 표준 공압 & 전동 그리퍼와 호환되어 복잡한 맞춤형 개조 없이 자동 분류, 포장, 조립 라인에 연결할 수 있습니다.
(3) 성숙한 양산 체계와 장기간 신뢰할 수 있는 운전 성능을 바탕으로 Bat1600-S6은 중부하·대작업 범위 자동화 시나리오를 위해 설계되었습니다. 식품, 생활화학, 제약, 3C 전자 산업에서 완제품 분류, 박스 포장, 부품 조립에 폭넓게 적용됩니다. 소형 스트로크 델타 로봇과 비교해 더 넓은 작업 영역을 커버하므로 단일 생산 라인에 필요한 로봇 수를 줄여 전체 라인 처리량을 크게 높이고 설비 및 인건비 종합 비용을 절감합니다.

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