igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg

정밀 실험실 작업을 위한 컴팩트 3 DOF 자동화

The igus SCARA RL-A9.0216은 실험실 및 소규모 자동화 환경의 정밀 작업을 위해 설계된 컴팩트 3축 로봇입니다. 페이로드 0.5 kg, 작업 반경 400 mm, 수직 스트로크 360 mm를 갖추고 있으며 분당 6회 이상의 피킹 사이클 타임을 구현합니다. 트라이볼로지 최적화 플라스틱으로 제작되어 긴 수명과 낮은 유지보수 비용, 상당한 비용 절감 효과를 제공합니다.

제어는 옵션인 igus® Robot Control을 통해 이루어지며, 컨트롤 캐비닛 또는 DIN 레일 버전으로 제공됩니다. 무료 소프트웨어는 직관적인 프로그래밍과 Modbus TCP/IT, ROS, Python 등 다양한 시스템과의 연동을 지원하여 빠른 시운전을 가능하게 합니다. 또는 igus® dryve D1 모터 컨트롤러를 사용해 각 축을 개별 제어할 수 있어 유연한 제어 구조에 적합합니다.

픽 앤 플레이스 작업, 샘플 핸들링, 교육용 셋업에 적합한 RL-A9.0216은 모듈형 자동화 시스템에 원활하게 통합됩니다. 경량 설계와 개방형 제어 옵션을 갖춰 확장 가능한 실험실 자동화 및 프로토타이핑 환경에 알맞습니다.