YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
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실내외를 가리지 않고 극한 환경에 적합한 코봇
YARO 1105 코봇은 극한의 산업 및 야외 환경을 위해 설계된 매우 견고한 6축 코봇입니다. 5 kg 페이로드, 1100 mm 작업 반경, IP67/IP69 보호 등급, −20 °C에서 50 °C에 이르는 작동 온도 범위를 갖춰 혹독한 환경에서도 안정적이고 정밀한 성능을 발휘합니다.
YARO 코봇은 폭발 위험 환경에도 적합해 보호 요구 수준이 특히 높은 모든 애플리케이션에 ATEX-ready로 사용할 수 있습니다. <0.1 mm 반복수행능력, 1 m/s 속도, 모든 관절의 기계식 브레이크, 토크 센싱, ISO-9409 툴 플랜지를 통해 안정적인 움직임과 유연한 엔드 이펙터 사용이 가능합니다. 24 V/2 A 주변기기, MODBUS RTU, 100Base Ethernet을 지원해 개방형 인터페이스를 통한 원활한 통합을 제공합니다.
주요 적용 분야로는 검사, 핸들링 작업, 까다로운 실내외 환경의 자동화 등이 있습니다.
신제품 하이라이트
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주요 기술 특징
YARO 1105 코봇은 세계에서 가장 혹독한 환경에서도 높은 정밀도를 발휘하도록 설계되었습니다. 5 kg 페이로드, 1100 mm 작업 반경, <0.1 mm 반복수행능력을 갖춰 까다로운 작업에서도 신뢰할 수 있는 정확도를 제공합니다. IP67 및 IP69 보호 등급으로 먼지와 물, 거친 야외 조건에 완전히 대응하며, –20°C에서 50°C에 이르는 넓은 작동 온도 범위로 극한 기후에서도 안정적으로 작동합니다. 모든 관절에 기계식 브레이크를 갖추고 토크 측정이 통합되어 있으며 6-DOF 힘/토크 센서를 사용할 수 있도록 준비되어 있어, YARO 1105는 뛰어난 안전성과 제어 성능을 제공합니다. MODBUS RTU, 24 V DC 전원, 100Base-Ethernet을 통해 그리퍼, 카메라 및 산업용 시스템과 손쉽게 통합할 수 있습니다. ISO-9409 툴 플랜지, 내부식성 구조, 모든 방향으로의 유연한 장착을 지원하는 이 코봇은 거친 현장의 자동화 시나리오를 위해 설계되었습니다.
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주요 소프트웨어 특징
YARO 1105 코봇은 빠른 통합, 정밀한 모션 제어, 완전한 사용자 정의가 가능한 워크플로를 위해 설계된 모듈형 소프트웨어 스택을 갖추고 있습니다. 이 아키텍처는 복잡한 자동화 작업에 유연하게 적응할 수 있게 하며, 1 kHz로 동작하는 강력한 로우레벨 인터페이스를 통해 실시간 운영을 지원합니다. 객체 인식, 힘 및 컴플라이언스 제어, 진동 보상, 엔드 이펙터 안정화와 같은 선택형 소프트웨어 패키지는 까다로운 환경에서 성능을 크게 향상시킵니다. 또한 카메라, 센서, 특수 툴을 위한 유연한 연결성을 제공해 기존 인프라에 원활하게 통합됩니다. 개방적이고 적응력 있는 이 소프트웨어 환경은 YARO 1105가 역동적이거나 혹독한, 또는 고도로 특화된 애플리케이션에서 안정적인 성능을 발휘하게 하여 다양한 산업의 고급 자동화 과제에 이상적인 솔루션입니다.
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