igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg

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변형 제품: iRC 컨트롤 캐비닛 포함

품번: RBTX-IGUS-0112

정밀 실험실 작업을 위한 컴팩트 3 DOF 자동화

The igus SCARA RL-A9.0216은 실험실 및 소규모 자동화 환경의 정밀 작업을 위해 설계된 컴팩트 3축 로봇입니다. 페이로드 0.5 kg, 작업 반경 400 mm, 수직 스트로크 360 mm를 갖추고 있으며 분당 6회 이상의 피킹 사이클 타임을 구현합니다. 트라이볼로지 최적화 플라스틱으로 제작되어 긴 수명과 낮은 유지보수 비용, 상당한 비용 절감 효과를 제공합니다.

제어는 옵션인 igus® Robot Control을 통해 이루어지며, 컨트롤 캐비닛 또는 DIN 레일 버전으로 제공됩니다. 무료 소프트웨어는 직관적인 프로그래밍과 Modbus TCP/IT, ROS, Python 등 다양한 시스템과의 연동을 지원하여 빠른 시운전을 가능하게 합니다. 또는 igus® dryve D1 모터 컨트롤러를 사용해 각 축을 개별 제어할 수 있어 유연한 제어 구조에 적합합니다.

픽 앤 플레이스 작업, 샘플 핸들링, 교육용 셋업에 적합한 RL-A9.0216은 모듈형 자동화 시스템에 원활하게 통합됩니다. 경량 설계와 개방형 제어 옵션을 갖춰 확장 가능한 실험실 자동화 및 프로토타이핑 환경에 알맞습니다.

일반적인 배송 시간: 3
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Max Payload
0.5
kg
Reach
400
mm
DOF
3
Repeatability
0.5
mm
Max. Speed
0.1
m⁄s
Protection
-
Weight
9.3
kg

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/623278960f/laix_cut_1__1_.gif

igus® Robot Control 소프트웨어 및 컨트롤 캐비닛 포함

igus Robot Control은 간단하고 직관적인 로봇 제어와 프로그래밍을 지원하여 자동화에 쉽게 진입할 수 있도록 합니다. 모듈식 구조 덕분에 델타 로봇, 갠트리 로봇, 다관절 로봇 등 다양한 igus 키네마틱을 제어할 수 있습니다.

  • 갠트리 시스템 및 델타 로봇의 수동 안내 기능

  • ModBus, 디지털 I/O, Ethernet CRI, ROS 등

  • Ethernet 또는 WLAN

  • igus® 갠트리 로봇, 델타 로봇, 다관절 로봇, SCARA 등을 위한 100개 이상의 샘플 프로그램. > 샘플 프로그램 보기

  • 원호 운동, 속도 명령, if-then-else, 행렬 계산 등

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

무료 다운로드

지금 다운로드하고 미리 사용해 보세요

소프트웨어를 지금 무료로 다운로드할 수 있습니다. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 여유 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)

지금 무료로 다운로드

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실험실 애플리케이션을 위해 개발

100% 유지보수가 필요 없는 SCARA 로봇은 실험실 애플리케이션을 위해 특별히 개발되었습니다. 컴팩트한 설계와 낮은 소음 수준 덕분에 주로 데스크톱 애플리케이션에 적합합니다. 기어박스 성능 데이터는 광범위한 테스트 단계에서 측정되었습니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/b225c9248d/laix_ohne-rand_1.gif

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Apiro® 컨피규레이터

Apiro® 컨피규레이터를 사용하여 지금 바로 로봇을 구성해 보세요. 하나 또는 여러 개의 자유도를 가진 솔루션은 물론 Apiro® SCARA도 개별적으로 구성할 수 있습니다.

마지막 단계에서 해당 CAD 파일을 다운로드하고 개별 견적을 요청할 수 있습니다.

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