igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
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변형 제품: iRC 캐비닛 컨트롤러 포함
정밀한 픽 앤 플레이스 자동화를 위한 컴팩트 4축 로봇
igus SCARA RL-SCR-0100.B는 작업 반경 560 mm, Z축 스트로크 500 mm의 비용 효율적인 4축 로봇입니다. 최대 2 kg의 페이로드, ±0.5 mm 위치 정밀도, 분당 최대 20회 픽 속도를 갖추어 정밀한 핸들링 및 분류 작업에 적합합니다. 트라이볼로지 최적화 플라스틱으로 제작되어 긴 수명과 최소한의 유지보수로 사용할 수 있습니다.
제어는 무료 igus® Robot Control을 통해 선택적으로 제공되며, 캐비닛 버전 또는 DIN 레일 버전으로 구매할 수 있습니다. 직관적인 소프트웨어는 디지털 I/O, Modbus TCP/IP, ROS 패키지, 3D 인터페이스를 지원합니다. 또는 dryve D1 모터 컨트롤러를 사용해 각 축을 개별적으로 작동할 수 있습니다.
대표적인 적용 분야는 픽 앤 플레이스, 컨베이어 로딩, 실험실 자동화, 경량 조립입니다. 모듈식 통합 덕분에 RL-SCR-0100.B는 소형 생산 환경의 유연한 자동화에 적합합니다.
신제품 하이라이트
igus® Robot Control 포함
모듈식 제어 및 소프트웨어
이 세트로 robolink® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 특징:
DIN 레일 기반의 모듈식 제어 시스템으로 손쉽게 확장 가능
1/256 마이크로스텝으로 부드러운 동작
적응형 전류 제어를 통한 에너지 절약 운전: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep 기술
대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령
TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스
ROS 패키지 제공
컨트롤 캐비닛
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무료 다운로드
지금 다운로드하고 미리 사용해 보세요
지금 소프트웨어를 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 사용 가능한 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)
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터치스크린 핸드헬드(옵션)
고객님께 맞는 구성을 선택하세요.
로봇은 Windows 10 PC 또는 옵션인 터치스크린 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드로는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결해 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.
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