igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

정밀한 픽 앤 플레이스 자동화를 위한 컴팩트 4축 로봇

igus SCARA RL-SCR-0100.B는 작업 반경 560 mm, Z축 스트로크 500 mm의 비용 효율적인 4축 로봇입니다. 최대 2 kg의 페이로드, ±0.5 mm 위치 정밀도, 분당 최대 20회 픽 속도를 갖추어 정밀한 핸들링 및 분류 작업에 적합합니다. 트라이볼로지 최적화 플라스틱으로 제작되어 긴 수명과 최소한의 유지보수로 사용할 수 있습니다.

제어는 무료 igus® Robot Control을 통해 선택적으로 제공되며, 캐비닛 버전 또는 DIN 레일 버전으로 구매할 수 있습니다. 직관적인 소프트웨어는 디지털 I/O, Modbus TCP/IP, ROS 패키지, 3D 인터페이스를 지원합니다. 또는 dryve D1 모터 컨트롤러를 사용해 각 축을 개별적으로 작동할 수 있습니다.

대표적인 적용 분야는 픽 앤 플레이스, 컨베이어 로딩, 실험실 자동화, 경량 조립입니다. 모듈식 통합 덕분에 RL-SCR-0100.B는 소형 생산 환경의 유연한 자동화에 적합합니다.