실습 중심 로봇 교육: RBTX Academy

igus Robot Control 기초 과정은 산업 자동화와 로봇 프로그래밍의 세계로 첫발을 내딛으려는 분들에게 이상적인 출발점입니다. 초보자를 위해 설계된 이 실습 중심 교육에서는 사전 경험 없이도 로봇 기구학, 모션 제어, 디지털 입출력 통합의 기본 원리를 배울 수 있습니다.

참가자는 먼저 카테시안 로봇, SCARA 로봇, 델타 로봇, 다관절 로봇 등 다양한 로봇 유형을 살펴봅니다. 각 기구학 시스템이 어디에 사용되는지, 다양한 자동화 시나리오에서 어떤 장점이 있는지 설명합니다. 이어서 igus Robot Control을 이용한 프로그래밍으로 넘어가 직선 이동, 관절 이동, 원호 경로 프로그래밍 등 필수 이동 명령을 익힙니다. 각 주제는 로봇 작업을 시뮬레이션하는 프로젝트 시트를 활용한 실습과 함께 진행됩니다.

교육에서는 디지털 입력과 출력을 통합하는 방법, 논리적인 프로그램 구조를 구성하는 방법, 대기 조건과 서브프로그램 같은 기능을 사용하는 방법도 다룹니다. 이는 모든 자동화 엔지니어에게 필요한 핵심 역량입니다. 과정은 실제 픽앤플레이스 프로젝트로 마무리되며, 참가자는 로봇이 매거진에서 부품을 꺼내 정확한 위치에 놓도록 프로그래밍하면서 배운 모든 명령과 로직을 적용합니다.

기술자, 학생, 자동화에 관심 있는 분 모두에게 이 과정은 igus 기술을 활용해 자체 로봇 자동화 솔루션을 구축하는 데 필요한 역량을 제공합니다.

09:00 – 10:30 AM

• 🟣 Introduction to igus® Low Cost Automation and the RBTX platform

• 🟣 Basics of industrial robotics and robot types

• 🟣 Overview of the igus® Robot Control interface

• 🟣 Hands-on session and first programming with igus® Robot Control

10:40 – 12:00 AM

• 🟣 Robot motion types: Joint movement and linear movement

• 🟣 Hands-on programming: Using joint and linear movement

• 🟣 Advanced motion: Circular path commands

• 🟣 Hands-on programming: Circular path commands

12:00 – 1:00 PM – Lunch Break

1:00 – 2:30 PM

• 🟣 Introduction to logic commands: Digital inputs/outputs, wait conditions

• 🟣 Practical exercise: Pick-and-place task

• 🟣 Brief introduction: Loops, If-Then-Else structures for automation

2:40 – 4:00 PM

• 🟣 Program structure and subprogram calls

• 🟣 Final hands-on project: Pick-and-place task using a real robot