igus Robot Control

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품번: RBTX-IGUS-0201

igus® Robot Control은 간단하고 직관적인 로봇 프로그래밍과 제어를 지원하여 자동화에 쉽게 진입할 수 있도록 합니다. 모듈식 구조 덕분에 델타 로봇, 리니어 로봇, 다축 관절 로봇 등 다양한 로봇 기구학을 제어할 수 있습니다. 이 소프트웨어로 3D 인터페이스에서 로봇의 개별 동작을 시뮬레이션할 수 있으며, 이 단계에서는 로봇을 연결할 필요가 없습니다.

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신제품 하이라이트

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무료 다운로드

지금 다운로드하고 미리 사용해 보세요

지금 소프트웨어를 무료로 다운로드할 수 있습니다. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 사용 가능한 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)

지금 무료로 다운로드

https://a.storyblok.com/f/298593/32156d307e/bildschirm_delta1.png

teach-in 프로그래밍으로 로봇 명령 정의

단순한 동작부터 복잡한 동작까지

로봇의 이른바 "teach-in 프로그래밍"은 다음 단계로 진행합니다.

  1. 사용할 위치로 로봇을 수동으로 이동한 후 저장합니다.

  2. 위치를 기록하고 해당 위치로 어떻게 접근할지(직선 이동, 관절 이동, 베이스 방향 또는 툴 방향) 정의합니다.

  3. 원하는 동작 프로필이 만들어질 때까지 이 단계를 반복합니다. 디지털 입출력 또는 프로그램 흐름 명령을 통해 프로그램을 완성할 수 있습니다. 프로그램 설정과 편집에는 통합 프로그램 편집기를 사용할 수 있습니다. 직접 사용해 보세요.

https://a.storyblok.com/f/298593/580df1d7e8/irc_schritt1.jpg

사전 설치된 기구학

기구학만 선택하면 끝입니다.

지원되는 모든 로봇의 기구학이 이미 사전 설치되어 있습니다. 별도로 측정하거나 다운로드할 필요가 없습니다. 제품 데이터베이스에서 적합한 기구학을 선택하기만 하면 Digital Twin을 바로 사용할 수 있습니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/4288033b86/virtuelle_box_irc.jpg

세이프티 박스

로봇의 작업 공간을 가상으로 테스트

세이프티 박스 기능을 사용하면 소프트웨어의 3D 화면에서 Digital Twin이 벗어나서는 안 되는 가상 공간을 지정할 수 있습니다. 이를 활용해 인클로저와 같은 장애물을 시뮬레이션하여 공간 조건을 테스트할 수 있습니다. 이 기능은 안전 기능이 아닙니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

터치스크린이 포함된 핸드헬드(옵션)

고객님께 맞는 구성을 선택하세요.

로봇은 Windows 10 PC 또는 터치스크린이 포함된 핸드헬드(옵션)로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드에서는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결해 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.

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