Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP 인터페이스는 PLC와 로봇 컨트롤러 간의 표준화된 데이터 교환을 지원합니다. 이 인터페이스는 통합 제어기의 확장 기능으로, Modbus TCP/IP 서버로 제공됩니다. PLC와 같은 클라이언트가 접속하여 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

• 로봇 상태 조회
• 변수 및 디지털 입력 조회
• 즉시 이동할 목표 위치 지정
• 로봇 프로그램에서 사용할 위치 및 숫자 변수 작성
• "프로그램 시작"과 같은 동작 트리거

Siemens S7-1200/1500 시리즈용 기본 프로그램 블록이 제공됩니다. 이 인터페이스는 Windows 소프트웨어인 CPRogs나 iRC에서는 사용할 수 없으며, 로봇의 통합 제어기에서 사용할 수 있습니다.