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ROS Nodes ReBeL
igus®
소프트웨어
품번: RBTX-IGUS-0189
품번: RBTX-IGUS-0189
ROS로 로봇 관절의 현재 위치를 읽고 속도와 가속도를 설정하고 실행할 수 있습니다. ROS 노드는 https://bitbucket.org/truphysics/igus_rebel/src/master/에서 확인할 수 있습니다. 문의 사항이 있으면 연락 주시기 바랍니다.
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