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다축 다관절 로봇을 사용한 무인 운반 시스템

하드웨어 가격:

볼륨

저소음

Development

Open Source

Weight

light

AMR-Mid 플랫폼은 오브젝트 가져오기 및 운반 서비스를 위해 설계되었습니다. 차동 구동 및 제어 전자 장치와 환경 감지 및 충돌 회피용 센서를 갖춘 기계 장치를 기반으로 합니다.

변형 1 - 6축 로봇 팔 포함:

이 변형은 테이블 높이에 있는 로봇 팔이 있는 모바일 플랫폼으로 구성됩니다. 이를 통해 테이블 높이에서 개체를 조작하고 운반할 수 있습니다. 선택적으로 3D 카메라를 사용하여 물체를 감지할 수 있습니다.

옵션 2 - 설정 없음:

설정이 필요 없는 버전은 모바일 로봇과 이러한 플랫폼을 탐색하는 방법을 배우는 데 적합합니다.

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