풋 매트 운송

바닥 매트를 분류하고 A에서 B로 운반할 수 있도록 VICIM은 Y축과 Z축으로 구성된 이구스 라인 갠트리를 사용합니다. Y축은 다음과 같이 구성됩니다: drylin® ZLW-20200 타이밍 벨트 축, 타이밍 벨트 장력 700N, 알루미늄 프로파일, 표면: 경질 아노다이징, 스테인리스 스틸, PU 타이밍 벨트, 200mm 길이의 가이드 캐리지, 알루미늄 크로스 빔, 엔코더 및 기어(i=5:1)가 있는 NEMA24 크기의 이구스 스테퍼 모터로 구동. Z축은 drylin® GRR-20120 캔틸레버 축, AWMR 중공축, 이송 속도: 72.26 mm/rev, 알루미늄 샤프트, 길이 100 mm의 가이드 캐리지, 포함 조정 가능한 하우징 베어링, 알루미늄 크로스 빔, 엔코더 및 브레이크가 있는 NEMA24 크기의 이구스 스텝 모터로 구동 공압식 엔드 이펙터로 인해 바닥 매트도 쉽게 조여져 로봇이 매트를 떨어뜨리지 않고 더 먼 거리를 유지할 수 있습니다.