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에너지 체인 링크의 사내 조립

igus GmbH
제조
픽 앤 플레이스

하드웨어 가격: ‌

ROI

2 months

Pickrate

1-2 sec.

Load capacity up to

3kg

이 애플리케이션에서는 플라스틱 부품을 델타 로봇이 잡고 빨아들여 개별 부품이 결합되는 고정 장치에 배치합니다. 이 애플리케이션에서 가장 어려웠던 점은 카메라 데이터를 정밀하게 처리하는 것이었습니다. 로봇의 픽 사이클 시간은 1~2초입니다. 구성 요소는 무작위로 조그됩니다.

4 구성품

‌

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