에너지 체인 링크의 사내 조립

이 애플리케이션에서는 플라스틱 부품을 델타 로봇이 잡고 빨아들여 개별 부품이 결합되는 고정 장치에 배치합니다. 이 애플리케이션에서 가장 어려웠던 점은 카메라 데이터를 정밀하게 처리하는 것이었습니다. 로봇의 픽 사이클 시간은 1~2초입니다. 구성 요소는 무작위로 조그됩니다.