픽 앤 플레이스와 도어 록

이 애플리케이션에서는 금속 도어록의 운송이 부분적으로 자동화되었습니다. 공간 갠트리는 이러한 애플리케이션에 이상적입니다. 세 가지 자유도를 통해 필요한 모든 포지션에 접근할 수 있습니다. 로봇에 평행 그리퍼를 장착하면 자물쇠를 안정적으로 분류하고 넣을 수 있습니다.

작업 공간이 400x400x150mm인 igus 갠트리는 소형 모델 중 하나이며 최대 공간을 차지할 수 있습니다. 2.5kg의 페이로드. 2.5kg의 페이로드. 다양한 엔드 이펙터 또는 카메라 시스템을 장착할 수 있습니다. 여기에 사용된 ZIMMER 병렬 그리퍼의 무게는 0.54Kg이며 최대. 360N의 그립력.