모바일 로봇과 결합된 Robolink® DP

이 애플리케이션에서 슈투트가르트에 본사를 둔 트루피직스는 모바일 산업용 로봇에 igus Robolink DP 관절형 로봇을 장착했습니다. 로봇은 독립적으로 다른 스테이션으로 이동할 수 있으며, 이제 로봇링크는 엔드 이펙터에 따라 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 제어 시스템은 공간을 절약하기 위해 5축 로봇 아래에 설치됩니다.

이구스 로봇 제어(IRC)를 사용하면 로봇과 엔드 이펙터를 매우 쉽게 제어할 수 있습니다. 또한 자율 모드도 설정할 수 있습니다.

이러한 솔루션을 사용하면 개별 프로세스뿐만 아니라 전체 생산 단계를 자동화할 수 있습니다. 이 암흑 공장은 완전 자동화되어 있으며 고장, 오작동 또는 이와 유사한 불규칙한 상황이 발생할 경우에만 사람의 노동력이 필요합니다.