Robot Roki

이 대학 프로젝트에서는 robolink W complete systems가 휴머노이드의 팔로 사용됩니다. 실제 드라이브, 특히 스테퍼 모터 기술이 Bowden 케이블을 통해 분산적으로 연결되기 때문에 가볍다는 특징을 갖습니다. Bowden 케이블은 개별 조인트를 통해 가이드되며 개별 액추에이터를 구동합니다.