1 / 4적재 및 회수 장치
하드웨어 가격:
Flexibility
high
Level of integration
high
Feature
self-driving
트루피직스는 선반에 상자를 놓을 수 있는 자율주행 로봇을 개발하는 임무를 맡았습니다. 로봇은 센서의 도움을 받아 건물의 통로와 방을 이동합니다. 상자를 픽업하고 배치하는 작업은 섀시에 위치한 SCARA 로봇을 통해 이루어집니다. SCARA 로봇 옆에는 로봇의 매거진 또는 중간 저장소가 있습니다. 예를 들어 상자 1을 선반에 놓으라는 명령을 로봇에게 내리면 로봇이 스스로 선반으로 가는 길을 찾아 상자를 배송합니다.
2 구성품
