Schaeffler LIFTKIT-UR | Universal Robots용

Schaeffler LIFTKIT-UR은 Universal Robots 코봇에 일곱 번째 축을 추가하고 수직 작업 범위를 최대 1,400 mm까지 확장합니다. 이를 통해 더 큰 로봇이나 복잡한 맞춤형 솔루션 없이 여러 작업 레벨에 걸친 애플리케이션을 구현할 수 있습니다. 텔레스코픽 컬럼은 코봇의 수직 위치 지정을 담당하고 사용 가능한 설치 공간을 최대한 활용할 수 있도록 지원합니다. 500~1,400 mm의 스트로크 옵션으로 다양한 기계 및 자동화 개념에 맞게 시스템을 조정할 수 있습니다. 특히 팔레타이징, 자재 핸들링, 픽앤플레이스, 머신 텐딩, 검사 애플리케이션에서 사용자는 더 큰 작업 영역을 자동화하고 기존 로봇 시스템의 작업 반경을 전략적으로 확장할 수 있습니다.

Schaeffler LIFTKIT-UR은 UR+ 인증을 받았으며 Universal Robots와 함께 사용하도록 특별히 개발되었습니다. 포함된 URCap 소프트웨어는 수직축을 로봇의 Polyscope 환경에 직접 통합합니다. 그 결과 동일한 프로그래밍 인터페이스에서 리프트 축 움직임을 생성, 조정 및 제어할 수 있습니다. 위치 지정은 UR 컨트롤러를 통해 관리되므로 추가 로봇 제어 시스템이 필요하지 않습니다. 이는 시운전을 간소화하고 기계 제조업체와 시스템 통합업체의 통합 작업을 줄여줍니다. 지원 모델에는 UR3, UR5, UR10, UR16이 포함되며 구성에 따라 UR20 및 UR30도 지원됩니다. 따라서 이 시스템은 새로운 자동화 프로젝트와 기존 UR 설치 확장 모두에 적합합니다.

Schaeffler LIFTKIT-UR은 텔레스코픽 컬럼, SCU 컨트롤러, 장착 플레이트, 케이블 세트, 핸드 스위치, URCap 소프트웨어로 구성되어 완전히 조정된 시스템 솔루션으로 제공됩니다. 사용 가능한 인터페이스에는 RS232, USB, 디지털 입력 및 출력, 안전 I/O가 포함됩니다. 컬럼은 최대 1,500 N의 압축 하중을 지지하며 80 mm/s의 속도로 작동합니다. 저진동 움직임으로 다양한 작업 높이에서 정밀한 로봇 위치 지정이 가능합니다. 거의 유지보수가 필요 없는 설계 덕분에 반복적인 수직 움직임이 포함된 산업용 애플리케이션에 매우 적합합니다. 통합업체는 기존 자동화 및 로봇 개념에 쉽게 통합할 수 있는 표준화된 솔루션을 활용할 수 있습니다.