Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

The FAIRINO FR20 IP65 is designed for automation applications where robots must operate reliably under demanding environmental conditions. Its IP65 protection rating safeguards the system against dust ingress and water jets from multiple directions, extending its range of applications compared to the standard version. This makes the cobot particularly suitable for production environments with intensive cleaning requirements or where dust and moisture may be present. At the same time, the powerful performance characteristics of the FR20 remain unchanged. With a rated payload of 20 kg, a maximum payload of up to 25 kg, and a reach of 1854 mm, the robot automates large work areas and demanding material handling tasks in modern manufacturing and logistics environments.

With a reach of 1854 mm, the FAIRINO FR20 IP65 is one of the longest-reach models in the FAIRINO FR series. This allows large work areas to be covered without the need for additional linear axes or complex automation concepts. The combination of a 20 kg rated payload and a maximum payload capacity of 25 kg enables the handling of larger workpieces, cartons, containers, and substantial gripper systems. Typical applications include palletizing, machine tending, packaging, and material handling. TCP speeds of up to 2 m/s support short cycle times for repetitive processes. At the same time, flexible mounting options facilitate integration into existing production systems and simplify adaptation to specific manufacturing requirements.

FAIRINO FR20 IP65는 다양한 산업용 통신 표준을 지원하여 여러 자동화 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다. Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT은 기본 제공되며, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link는 옵션 인터페이스로 사용할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 PLC 시스템, 머신 컨트롤러 및 상위 자동화 플랫폼과 통신할 수 있습니다. Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000, B&R Automation Studio와의 통합은 제공되는 통신 인터페이스를 통해 크게 간소화됩니다. 또한 센서, 그리퍼 및 기타 주변 장치를 직접 연결할 수 있도록 디지털 및 아날로그 입출력이 제공됩니다. 이를 통해 통합 작업이 줄어들고 새로운 자동화 프로젝트를 신속하게 구현할 수 있습니다.

FAIRINO FR20 IP65는 로봇 애플리케이션을 생성하고 사용자 정의할 수 있는 다양한 방법을 제공합니다. 프로그램은 teach pendant, 브라우저 기반 WebApp, 직관적인 드래그 앤 드롭 프로그래밍 도구 또는 기존 스크립트 기반 프로그래밍으로 개발할 수 있습니다. 개별 통합을 위해서는 Python, C++, C#용 SDK도 제공됩니다. 또한 ROS와 ROS2를 지원하므로 연구 프로젝트, 비전 기반 애플리케이션 및 최신 소프트웨어 아키텍처 통합에 적합합니다. TCP/IP, 필드버스 프로토콜 및 ROS 인터페이스를 통한 통신으로 기존 IT 및 자동화 인프라와 원활하게 연결할 수 있습니다. 그 결과 FR20 IP65는 표준화된 생산 공정과 맞춤형 자동화 솔루션 모두에 적합합니다.

FAIRINO FR20 IP65는 완전히 통합된 자동화 솔루션의 기반이 됩니다. RBTX 포트폴리오를 통해 이 로봇은 호환되는 그리퍼, 머신 비전 시스템, 힘-토크 센서, 선형 축, 안전 부품 및 기타 액세서리와 결합할 수 있습니다. 이를 통해 팔레타이징, 머신 텐딩, 자재 핸들링, 포장 및 품질 검사를 위한 강력한 솔루션을 구축할 수 있습니다. FR20 IP65의 개방형 통신 인터페이스 덕분에 추가 하드웨어와 소프트웨어를 기존 제어 아키텍처에 효율적으로 통합할 수 있습니다. 사용자는 호환 제품을 선택할 수 있는 중앙 플랫폼을 활용하고 애플리케이션을 단계적으로 확장할 수 있습니다. 이렇게 단일 코봇이 새로운 공정과 향후 요구사항에 유연하게 대응할 수 있는 확장 가능한 자동화 솔루션으로 발전합니다.