AGIBOT A3 | 휴머노이드 로봇 | 31DOF

AGIBOT A3는 목, 팔, 허리, 다리에 걸쳐 31개의 능동 자유도를 갖추고 있습니다. 최대 관절 토크 320 Nm와 최대 출력 12 kW는 역동적인 동작 시퀀스를 지원합니다. 이 휴머노이드 로봇은 보행 시 최대 1.8 m/s, 주행 시 최대 5 m/s의 속도에 도달할 수 있습니다. 각 팔은 액추에이터를 사용해 최대 5 kg의 하중을 움직일 수 있습니다. 마그네슘 합금, 티타늄 합금, 유연한 TPU로 제작된 구조는 총중량 55 kg과 신장 173 cm를 결합했습니다. 출력 대비 중량비는 0.218 kW/kg입니다.

AGIBOT A3는 환경 인식을 위해 두 대의 RGB 카메라, GPS, ±10 cm 미만의 정확도를 가진 UWB 측위를 사용합니다. 전면에 네 개, 후면에 네 개로 구성된 8채널 마이크 어레이는 전방향 오디오 녹음을 지원합니다. 어깨 터치 센서, 인터랙티브 화면, 두 개의 5 W 스피커, 가슴 호흡등, 귀 인터랙션 조명이 음성 및 멀티모달 인터랙션을 보완합니다. Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G가 무선 통신을 제공합니다. 듀얼 SIM은 모바일 연결을 지원합니다.

LinkCraft 플랫폼을 사용하면 동작을 실시간으로 생성, 기록, 공유할 수 있습니다. Voice-to-Action은 텍스트 입력을 동기화된 동작 및 오디오 명령으로 변환합니다. Windows, macOS, Linux용 그룹 제어 소프트웨어는 동작, 표정, 음성, 대형 구성을 설정할 수 있습니다. UWB를 통해 100대 이상의 로봇을 협조적으로 제어할 수 있습니다. RK3588 및 RK3588S 모듈이 인터랙션과 모션 제어를 담당합니다. 휴대용 원격 제어기와 OTA 업그레이드가 소프트웨어 생태계를 보완합니다. 이 플랫폼은 안무 개발도 지원합니다.

AGIBOT A3의 듀얼 배터리 시스템은 1,152 Wh의 용량과 최대 열 시간의 작동 시간을 제공합니다. 이중화 설계는 안정적인 전원 공급을 보장합니다. 핫스왑 기술 덕분에 배터리는 십 초 이내에 교체할 수 있으며 충전 시간은 최대 두 시간입니다. 따라서 시스템은 거의 중단 없는 운용을 지원합니다. 연결성 측면에서는 Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G(듀얼 모듈 5G 및 듀얼 SIM 포함)를 사용할 수 있습니다. 설계 수명은 최대 삼 년입니다. 이는 92가지 자동차 등급 테스트를 기반으로 합니다.