Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: 모듈형 AI 지원 설계를 갖춘 고성능 전방향 모바일 로봇

기술 사양 myAGV Pro는 50 kg 페이로드, 최대 1.5 m/s 속도, 전방향 이동 시스템을 통한 제자리 회전을 지원합니다. 견고한 금속 섀시, 선택 사양인 메카넘 휠, 독립 서스펜션, 2D/3D LiDAR, 듀얼 카메라 비전 모듈을 갖췄습니다. 10° 경사로를 지원하고 자동 충전이 가능하며, 복잡한 실내 환경에서 안정적으로 동작하도록 최적화되었습니다.

소프트웨어, 인터페이스 및 통합 Ubuntu 22.04와 ROS2 Humble이 사전 설치되어 있으며, Gmapping, Cartographer, RTAB-Map 등의 SLAM 알고리즘과 RViz, Gazebo 시뮬레이션을 지원합니다. RS232, USB, Ethernet, HDMI 등 표준화된 인터페이스를 제공하며 myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750과 같은 로봇 암과 원활하게 연동됩니다. 조이스틱, Python/C++ API 또는 비주얼 UI로 제어할 수 있습니다

적용 분야 물류 자동화, 연구, 임바디드 AI 학습, 스마트홈 작업 및 교육에 적합합니다