AGIBOT A3 Ultra | 휴머노이드 로봇 | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra Developer는 휴머노이드 로봇 분야를 적극적으로 발전시키고자 하는 기업, 연구 기관, 개발팀을 대상으로 합니다. 표준 버전과 달리 Developer 모델은 추가 개발, 자체 소프트웨어, 센서 통합, 맞춤형 애플리케이션을 위한 개방형 플랫폼을 제공합니다. 이를 통해 기존 기능을 목적에 맞게 확장하고 특정 프로젝트 요구사항에 맞춰 조정할 수 있습니다. 이 플랫폼은 AI 연구, 자율 시스템, 파일럿 프로젝트, 새로운 인간-로봇 상호작용 개념 개발에 적합합니다.

A3 Ultra Developer는 내비게이션, 상호작용, 자율 작업을 위한 종합적인 센서 시스템을 갖추고 있습니다. Mid360 LiDAR, Intel RealSense D457, Intel RealSense D415와 추가 RGB 및 RGB-D 센싱을 통해 주변 환경을 전방위적으로 인식합니다. GPS, GPS-RTK, UWB가 위치 측정 기능을 보완합니다. 센서 융합은 다양한 노면에서의 위치 추정, 내비게이션, 비주얼 서보잉, 인식 기반 보행의 기반을 제공합니다. 이를 통해 개발자는 까다로운 로봇 애플리케이션을 위한 종합적인 인식 플랫폼을 확보할 수 있습니다.

51개의 활성 자유도, 최대 관절 토크 320 Nm, 보행 시 최대 1.8 m/s, 주행 시 5 m/s의 속도를 갖춘 A3 Ultra Developer는 역동적인 운동 능력과 자율 이동성을 결합했습니다. 이 플랫폼은 위치 추정, 내비게이션, 전 지형 인식 보행, 가시거리 밖 원격 조작, 자율 충전을 지원합니다. 이를 통해 개발자는 주변 환경을 능동적으로 인식하고 변화에 스스로 대응하는 휴머노이드 플랫폼에서 모바일 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.

A3 Ultra Developer는 열 개의 자유도를 갖춘 OmniHand-10 핸드와 함께 제공되며, 정밀한 매니퓰레이션 작업을 지원합니다. 비주얼 서보잉과 결합하면 시각 정보를 기반으로 동작을 실행할 수 있습니다. 상호작용을 위해 8채널 마이크 어레이, 두 개의 5 W 스피커, 곡면 와이드스크린 디스플레이가 제공됩니다. 인식, 매니퓰레이션, 음성, 오디오 출력, 디스플레이의 결합은 까다로운 인간-로봇 상호작용 및 자동화 프로젝트를 위한 다목적 개발 플랫폼을 만들어냅니다.