Unitree G1 EDU | U1-U14 | 휴머노이드 개발 플랫폼

G1 EDU Standard | 23 DOF | Professional 모델의 기반 --> 더미 핸드 | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | Ultimate 모델의 기반 --> 더미 핸드 | EDU-U2

G1 EDU Professional (23 DOF 기반)

• Professional A → Dex3-1 | 3핑거 | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3핑거, 촉각 센서 포함 | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5핑거 | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5핑거, 촉각 센서 포함 | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5핑거 | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5핑거

G1 EDU Ultimate (29 DOF 기반)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3핑거 | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3핑거, 촉각 센서 포함 | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5핑거 | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5핑거 | 촉각 센서 포함 | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5핑거 | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5핑거, 촉각 센서 포함 | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5핑거 | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5핑거

Unitree G1 EDU U1은 휴머노이드 로봇 애플리케이션 개발을 위한 컴팩트한 플랫폼을 제공합니다. 전신 운동학을 통해 이동, 균형, 협응된 동작 시퀀스 및 환경과의 상호작용을 현실적으로 연구할 수 있습니다. 대학, 연구 기관 및 개발 부서는 알고리즘을 시뮬레이션할 뿐만 아니라 실제 환경에서 테스트할 수 있는 물리적 테스트 환경을 확보할 수 있습니다. 컴팩트한 설계로 실험실, 교육실 및 시연 공간에서 사용하기 편리합니다. 실험을 재현 가능하고 통제된 방식으로 수행하려면 프로젝트 계획 단계에서 이동 공간, 바닥 상태 및 안전 거리를 고려해야 합니다.

공간 인식을 위해 Unitree G1 EDU U1은 3D LiDAR 센서와 뎁스 카메라를 결합합니다. 이를 통해 로봇은 구조물, 장애물 및 거리를 감지하고 내비게이션, 위치 추정, 매핑 또는 자율 이동 계획을 위한 센서 데이터를 제공할 수 있습니다. 개발자는 기록된 데이터나 시뮬레이션에만 의존하지 않고 실제 휴머노이드 플랫폼에서 자체 환경 분석 및 객체 인식 방법을 테스트할 수 있습니다. 이는 인식과 움직임을 함께 고려하는 연구 및 교육 프로젝트에 특히 유용합니다. 배치 전에 감지 범위, 조명 조건, 반사 표면 및 허용 속도를 해당 애플리케이션에 맞게 검증해야 합니다.

Unitree G1 U1의 EDU 버전은 연구 및 맞춤형 추가 개발을 위해 설계되었습니다. AI 기반 인식, 모션 제어 또는 인간-로봇 상호작용과 같은 맞춤형 기능을 구현할 수 있습니다. Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2와 같은 통신 옵션은 구성, 데이터 교환 및 실험 환경으로의 통합을 간소화합니다. 이를 통해 로봇을 내부 또는 외부 컴퓨팅 리소스와 결합하여 실제 실행 플랫폼으로 활용할 수 있습니다. 안정적인 통합을 위해 구매자는 제공 범위, 사용 가능한 컴퓨팅 하드웨어, 프로그래밍 인터페이스, 그리퍼 옵션 및 지원되는 개발 도구를 확인해야 합니다. 이러한 요소가 통합 작업량과 가능한 애플리케이션을 결정하기 때문입니다.

RBTX는 휴머노이드 로봇 선택 외에도 지원, 교육 및 통합 서비스를 제공합니다. 팀은 Unitree G1 EDU U1의 시운전, 운영 및 연구, 교육 또는 개발 환경으로의 통합에 대한 실질적인 지원을 받습니다. 교육 과정은 체계적인 도입을 돕고 사용자가 기능, 인터페이스 및 안전한 작업 절차를 이해하도록 지원합니다. 또한 RBTX는 휴머노이드 로봇공학용 액세서리도 제공하므로 필요에 따라 플랫폼을 확장하고 용도에 맞게 조정할 수 있습니다. 하드웨어, 액세서리, 교육 및 기술 지원으로 구성된 이 통합 접근 방식은 조정에 드는 수고를 줄이고 로봇 프로젝트 구현을 위한 단일 연락 창구를 제공합니다.