Unitree G1 | 특별 버전 | 복싱 또는 축구

Unitree G1 EDU Boxing은 29개의 자유도를 갖추어 팔, 다리, 상체가 협응 동작을 수행할 수 있습니다. 팔마다 일곱 개의 관절이 있어 폭넓은 팔 동작이 가능하며, 세 축으로 구성된 허리는 상체의 유연성을 더해 줍니다. Boxing 버전은 강화된 허리 구성과 추가 보호 부품으로 휴머노이드 로봇을 개선한 모델입니다. 이를 통해 역동적인 전신 동작과 펀치 및 회피 동작을 구현할 수 있는 기술 플랫폼을 제공합니다. 높이 1,270 mm의 G1 EDU Boxing은 컴팩트한 휴머노이드 로봇 플랫폼이 필요한 연구, 개발 및 시연 환경에 적합합니다.

Unitree G1 EDU Boxing은 후속 개발과 맞춤형 로봇 애플리케이션 구현을 위한 EDU 버전으로 설계되었습니다. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control, High-Level Motion Control은 맞춤형 동작 및 제어 기능을 개발할 수 있도록 서로 다른 수준의 접근 권한을 제공합니다. DDS와 ROS 2 기반 통합은 로봇 소프트웨어 환경으로의 연동을 지원합니다. 개발자는 팔 제어, 로봇 상태 정보, 오도메트리, LiDAR, 뎁스 카메라 데이터 등의 기능과 데이터에 접근할 수 있습니다. 따라서 이 플랫폼은 동작 계획, 내비게이션, SLAM, 강화 학습, 임바디드 AI 등의 분야에서 개발을 위한 다목적 기술 기반을 제공합니다.

Unitree G1 EDU Boxing은 주변 환경 인식을 위해 뎁스 카메라와 3D LiDAR를 결합했습니다. 이렇게 수집된 센서 데이터는 공간 인식, 내비게이션, SLAM 등의 개발 작업에 활용할 수 있습니다. 오디오 입출력이 필요한 애플리케이션을 위해 네 개의 마이크로폰 어레이와 5 W 스피커도 포함되어 있습니다. 온보드 개발 및 컴퓨팅을 위해 로봇에는 16 GB 메모리의 NVIDIA Orin NX가 탑재되어 맞춤형 로봇 및 AI 애플리케이션을 위한 컴퓨팅 리소스를 제공합니다. 연결 옵션으로는 기가비트 이더넷, USB-C, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2를 지원하므로 개발자는 다양한 네트워크 연결과 주변기기를 연구 및 개발 환경에 통합할 수 있습니다.