3축 델타 로봇 | 3 DOF | 360mm | 5kg
변형 제품: 컨트롤러 미포함
정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 위한 고속 델타 로봇
drylin® 델타 로봇 DLE-DR-0001은 ±0.5 mm의 반복수행능력과 360 mm 작업 영역 내에서 분당 최대 60회의 픽을 제공합니다. 5 kg 페이로드, 3 m/s 속도, 60 m/s² 가속도로 빠르고 정확한 작업에 적합합니다. Dryve D1 모터 컨트롤러로 제어하며 Modbus TCP, CANopen, 디지털/아날로그 I/O를 지원합니다. 소프트웨어 설치 없이 간편하게 통합할 수 있습니다. 이니시에이터 키트, 캘리브레이션 핀 등 선택형 액세서리를 사용하면 설정이 더욱 간편해집니다. 픽 앤 플레이스, 분류, 포장, 실험실 자동화에 적합합니다. 효율적이고 유지보수가 적은 자동화를 원하는 산업 사용자, 연구소, 중소기업에 알맞습니다.신제품 하이라이트

igus® Robot Control 포함
igus® Robot Control 포함
이 세트로 robolink® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 특징:
DIN 레일 기반의 모듈식 제어 시스템으로 손쉽게 확장 가능
1/256 마이크로스테핑으로 부드러운 동작
적응형 전류 제어로 에너지 절약 운전: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep 기술
대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경
Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령
TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스
ROS 패키지 제공
제어 캐비닛
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무료 다운로드
지금 다운로드하여 미리 사용해 보세요
소프트웨어를 지금 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 미리 살펴볼 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 여유 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)
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대표적인 적용 분야
igus®의 델타 로봇은 2축 또는 3축 버전으로 제공됩니다. 삼차원 공간에서의 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 픽킹, 적재 작업에 적합합니다. 그리퍼 또는 흡착 컵과 비전 시스템을 결합하면 빈 피킹(Bin Picking) 작업을 매우 빠르게 구현할 수 있습니다.
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터치스크린이 있는 옵션 핸드헬드
고객님께 맞는 구성을 선택하세요.
로봇은 Windows 10 PC 또는 터치스크린이 있는 옵션 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드로는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린에서 프로그램을 시작할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결해 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.
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