3축 델타 로봇 | 3 DOF | 360mm | 5kg

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변형 제품: 컨트롤러 미포함

품번: RBTX-IGUS-0035

정밀한 픽 앤 플레이스 작업을 위한 고속 델타 로봇

drylin® 델타 로봇 DLE-DR-0001은 ±0.5 mm의 반복수행능력과 360 mm 작업 영역 내에서 분당 최대 60회의 픽을 제공합니다. 5 kg 페이로드, 3 m/s 속도, 60 m/s² 가속도로 빠르고 정확한 작업에 적합합니다.

Dryve D1 모터 컨트롤러로 제어하며 Modbus TCP, CANopen, 디지털/아날로그 I/O를 지원합니다. 소프트웨어 설치 없이 간편하게 통합할 수 있습니다. 이니시에이터 키트, 캘리브레이션 핀 등 선택형 액세서리를 사용하면 설정이 더욱 간편해집니다.

픽 앤 플레이스, 분류, 포장, 실험실 자동화에 적합합니다. 효율적이고 유지보수가 적은 자동화를 원하는 산업 사용자, 연구소, 중소기업에 알맞습니다.

일반적인 배송 시간: 3
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Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

igus® Robot Control 포함

igus® Robot Control 포함

이 세트로 robolink® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 특징:

  • DIN 레일 기반의 모듈식 제어 시스템으로 손쉽게 확장 가능

  • 1/256 마이크로스테핑으로 부드러운 동작

  • 적응형 전류 제어로 에너지 절약 운전: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep 기술

  • 대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경

  • Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령

  • TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스

  • ROS 패키지 제공

  • 제어 캐비닛

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

무료 다운로드

지금 다운로드하여 미리 사용해 보세요

소프트웨어를 지금 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 미리 살펴볼 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 여유 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)

지금 무료로 다운로드

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

대표적인 적용 분야

igus®의 델타 로봇은 2축 또는 3축 버전으로 제공됩니다. 삼차원 공간에서의 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 픽킹, 적재 작업에 적합합니다. 그리퍼 또는 흡착 컵과 비전 시스템을 결합하면 빈 피킹(Bin Picking) 작업을 매우 빠르게 구현할 수 있습니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

터치스크린이 있는 옵션 핸드헬드

고객님께 맞는 구성을 선택하세요.

로봇은 Windows 10 PC 또는 터치스크린이 있는 옵션 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드로는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린에서 프로그램을 시작할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결해 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.

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