Unitree G1 Basic Models | 휴머노이드 로봇
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변형 제품: G1 E
Unitree G1 기본 모델
Unitree G1 기본 모델인 G1 Basic, G1 Pro, G1 E는 서비스, 이벤트, 엔터테인먼트 및 학술 응용 분야를 위한 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다. 23-29개의 자유도, 통합 뎁스 카메라, 3D LiDAR 또는 초광각 LiDAR, 8코어 프로세서를 갖추어 정밀한 환경 인식과 다양한 동작 기능을 제공합니다. WiFi 6, Bluetooth 5.2, 마이크 어레이 및 스피커를 통해 기존 시스템에 손쉽게 통합할 수 있습니다. G1 Pro와 G1 E는 100-TOPS 독으로 플랫폼을 한층 강화했으며, G1 E는 SDK를 통한 추가 개발도 지원합니다.
신제품 하이라이트
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세 가지 기본 모델의 차이점
항목 | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
자유도(DOF) | 23 | 29 | 29 |
암 | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
허리 | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
최대 무릎 토크 | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
암 페이로드 | 최대 2 kg | 최대 3 kg | 최대 3 kg |
LiDAR | 기본 | 향상된 센서 구성 / LiDAR | 향상된 센서 구성 / LiDAR |
동작 성능 | 기본 | 우수 | 우수 |
추가 개발 | ✕ | ✕ | ✓ |
ROS 2 지원 | ✕ | ✕ | ✓ |
AI 및 연구 응용 | ✕ | 일부 응용 분야에 적합 | ✓ |
주요 사용 사례 | 데모 및 프레젠테이션 | 공연 및 엔터테인먼트 | 개발 및 연구 |
한눈에 보기
G1 Basic: 23 DOF, 무릎 토크 90 Nm로 데모 및 쇼룸 응용 분야에 적합합니다.
G1 Pro: 29 DOF, 무릎 토크 120 Nm로 이동성과 동작 성능이 향상되었습니다.
G1 E: Pro급 하드웨어에 ROS 2, AI, 연구 프로젝트를 위한 개방형 개발 플랫폼을 갖췄습니다.
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Unitree G1 E: 연구 개발 입문을 위한 휴머노이드 다이내믹스
Unitree G1 E는 최신 휴머노이드의 이동성과 연구 개발을 염두에 둔 플랫폼을 결합했습니다. 29개의 자유도는 복잡하고 자연스러운 동작을 구현하며, 맞춤형 로봇 응용 분야를 위한 다재다능한 기반을 제공합니다. 3D LiDAR와 뎁스 카메라는 주변 환경 인식을 지원하고, 강력한 PMSM 관절 구동기, 듀얼 엔코더, 넓은 관절 가동 범위는 동적 동작과 안정적인 보행을 가능하게 합니다. 콤팩트한 접이식 설계와 약 두 시간의 정격 배터리 사용 시간을 갖춘 G1 E는 로봇공학, AI 및 임바디드 AI 프로젝트에 이상적인 플랫폼입니다.
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로봇 개발을 위한 개방형 플랫폼
Unitree G1 E는 개발 확장을 염두에 두고 설계되어, 개발자가 맞춤형 동작, 로봇 소프트웨어 및 AI 애플리케이션을 구현할 수 있는 기반을 제공합니다. Unitree 개발자 문서는 SDK 기반 개발, ROS2 및 DDS 통신, 암 제어, 로봇 상태, 오도메트리와 LiDAR, 카메라, SLAM 및 내비게이션 기능을 다룹니다. 따라서 G1 E는 맞춤형 연구 개발 환경과 강화 학습, 자율 인식, 임바디드 AI 같은 응용 분야에 통합하기에 적합합니다. PC, 네트워크 및 미들웨어를 통한 맞춤형 연결도 구현할 수 있습니다.
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RBTX, 통합과 교육, 액세서리를 한 곳에서 제공
RBTX는 하드웨어 공급 외에도 기업, 대학 및 연구 기관이 휴머노이드 로봇을 기존 개발 환경에 통합할 수 있도록 지원합니다. 서비스에는 기술 컨설팅, 제품 시연, 시운전 지원, Unitree 플랫폼의 도입과 운영을 위한 교육이 포함됩니다. ROS 프로젝트, 연구 환경 구축 또는 맞춤형 개발 요구 사항을 다루는 사용자는 시스템 선택과 구현을 위한 단일 창구를 통해 지원받을 수 있습니다. RBTX는 또한 확장 부품, 추가 배터리, 운송 솔루션, 엄선된 그리핑 및 개발 시스템 등 다양한 사용 사례에 맞는 호환 액세서리를 제공합니다. 이를 통해 고객은 한 공급업체에서 완전한 프로젝트 솔루션을 확보하고 필요에 따라 플랫폼을 향후 연구 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다.
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