Unitree G1 Basic Models | 휴머노이드 로봇

한눈에 보기

• G1 Basic: 23 DOF, 무릎 토크 90 Nm로 데모 및 쇼룸 응용 분야에 적합합니다.

• G1 Pro: 29 DOF, 무릎 토크 120 Nm로 이동성과 동적 성능이 향상되었습니다.

• G1 E: Pro급 하드웨어에 ROS 2, AI 및 연구 프로젝트를 위한 개방형 개발 플랫폼을 갖췄습니다.

Unitree G1 Pro는 G1 휴머노이드 플랫폼에 더 뛰어난 이동성과 성능을 더해 역동적인 응용 분야에 활용할 수 있습니다. 팔당 일곱 개, 허리 3개를 포함해 29개의 자유도를 갖춘 Pro 버전은 G1 Basic보다 더 복잡하고 자연스러운 동작을 구현할 수 있습니다. 무릎 관절은 최대 120 Nm의 토크를 발휘하며, 팔은 약 3 kg의 하중을 처리하도록 설계되었습니다. 추가 동작 루틴은 춤, 쿵푸, 구르기 동작 등을 지원합니다. 따라서 G1 Pro는 높은 동작 역동성과 다양한 휴머노이드 기구학이 중요한 쇼, 이벤트, 연구, 대학 및 고난도 시연에 특히 적합합니다.

Unitree G1 Pro는 응용 분야에 따라 다양한 제어 방식으로 조작할 수 있습니다. 시연 및 사전 정의된 동작 시퀀스의 경우 기본 제공되는 리모컨으로 로봇을 편리하게 조작할 수 있습니다. Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2를 통한 무선 통신도 지원됩니다. 보다 고급 응용 분야를 위해 G1 플랫폼은 SDK, DDS 및 ROS2 기반 통신용 인터페이스를 제공하며, 이를 통해 동작, 센서 및 상태 데이터 등을 처리할 수 있습니다. 다만 G1 Pro는 기존의 동작 및 성능 기능을 활용하는 데 중점을 둡니다. 개발 지향형 모델인 G1-E는 대규모 자체 소프트웨어 개발과 맞춤형 제어 작업을 위해 특별히 설계되었습니다.

로봇 마켓플레이스인 RBTX는 고객이 적합한 Unitree 로봇을 선택하는 것은 물론, 이를 기존 개발 및 응용 환경에 통합하는 것도 지원합니다. 서비스에는 기술 컨설팅, 라이브 데모, 시운전 지원, Unitree 플랫폼 운영 및 배포를 위한 교육이 포함됩니다. 특히 연구개발 프로젝트에 참여하는 사용자는 ROS 통합, 센서 통합, 적합한 하드웨어 확장 선택 등의 주제에 대한 지원을 받을 수 있습니다. 또한 RBTX는 추가 배터리, 운송 솔루션, 개발 및 통합 하드웨어, 호환 그리퍼 시스템 등 다양한 응용 분야를 위한 호환 액세서리를 제공합니다. 이를 통해 고객은 로봇, 액세서리, 프로젝트별 로봇 솔루션 구현 전반에 대해 단일 창구를 이용할 수 있습니다.